در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات تیر کامپوزیتی توسط لایه های پیزوالکتریک بررسی شده است. بدین منظور از دو لایه پیزوالکتریک که به عنوان سنسور و محرک روی سطوح فوقانی و تحتانی تیر نصب شده اند استفاده شده است. به دلیل مزایای کنترلر PID، از جمله کاهش سریع دامنه نوسانات، افزایش پایداری و خطای محدود، از این نوع کنترلر استفاده شده و کنترلر همراه با ضرایب بهینه در جعبه ابزار Simulink در نرم افزار Matlab طراحی شده است. روش کنترل مورد استفاده روش بازخورد سرعت می باشد. ابتدا ضریب سرعت در این روش عدد ثابتی در نظر گرفته شده و سپس از یک تابع متغیر با زمان به منظور دستیابی به میرایی بحرانی در ارتعاشات غیرخطی ایجاد شده استفاده شده و ضریب بهینه بدست آمده است. علاوه بر این تاثیر شدت میدان الکتریکی، ضخامت لایه های پیزوالکتریک و محل قرارگیری آنها در شدت کاهش دامنه ارتعاشات بررسی شده است.

کلمات کلیدی