چکیده اسپینینگ 1 یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات ورقی بصورت اعمال نیروی موضعی می باشد. در این فرآیند، فرم دهی مطلوب و حصول قطعاتی با حداقل عدم یکنواختی ضخامت دیواره، علاوه بر کنترل دقیق مسیر ابزار فرم دهی، نیازمند کنترل نیروی فرآیند می باشد. در این مقاله روش کنترل هیبرید موقعیت و نیرو 2 در فرآیند اسپنینگ بررسی شده است. بر این اساس، قانون کنترلی پیشنهاد شده است که در آن ترکیبی از کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی 3 برای کنترلرهای موقعیت و نیرو استفاده شده است. در مقاله حاضر پس از طراحی وساخت ابزار و ماندرل 4 اسپینینگ، برای انجام عملیات فرم دهی و اعمال کنترلرهای دلخواه با معماری باز 5، ماشین تراش دستی به ماشین کنترل عددی 6 ارتقا یافته است. مدل دینامیکی ماشین ا بزار جهت اعمال کنترلر موقعیت بصورت تجربی تعیین شده است. نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که برای تولید قطعاتی با ضخامت یکنواخت، کنترل نیروی فرم دهی ا لزامی است.

کلمات کلیدی