در این مقاله برقراری ارتباط و تعامل بین عاملهادر یک محیط چند عاملی دینامیک مورد بررسی قرارگرفته و راه حلی برای بهبود و تسریع در این ارتباط ازائه گردیده است. با توجه به اینکه ساختار عصبی خود سازمانده Falcon: fusion architecture for learning cognition, and navigation) توانایی فرمول بندی محیط های چند عاملی را به خوبی دارا می باشد، از این شبکه برای توصیف محیط و عاملها در یک سیستم چند عاملی استفاده گردیده است. استفاده ی منفرد از این شبکه با وجود مزیتهای فراوان نسبت به راه های گذشته، دارای حجم بالای محاسباتی و به وجود آمدن حالتهای فراوان می گردد. در این مقاله بکارگیری الگوریتم ژنتیک همراه با استفاده ی همزمان از شبکه های موازی FALCON به جای یک شبکه ی حجیم، سبب بهینه شدن ارتباط بین عاملها و برآورده شدن هدف های مشترک و کم شدن حجم محاسبات گردیده است. در نهایت راه حل ارائه شده بر روی مسئله ی شکار و شکارچی پیاده سازی شده است و نتایج شبیه سازی با روش های پایه مقایسه شده است.

کلمات کلیدی