عنوان : ( تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی )
نویسندگان: امیر رضائی , علیرضا اکبرزاده توتونچی ,
Full Textچکیده
در این مقاله مزایای روبات های موازی به اختصار مورد بررسی قرار گرفته و کاربرد این گونه روباتها در نوع خاصی از ماشینهای ابزار با ساختاری ترکیبی بررسی می گردد. در این مقاله، از مزایای روباتهای موازی از جمله سفتی بالا، قدرت جذب ارتعاش و دقت بالا در سرعتهای زیاد استفاده شده و یک روبات موازی صفحه ای جدید با ساختاری نامتقارن که است، بجای زنجیره سری برای اسپیندل این ماشینها PPR 2- و یک شاخه با زنجیره PRR شامل دو شاخه 1 با زنجیره پیشنهاد شده است. مدل این روبات در گام اول مورد بررسی قرار گرفته و سپس حل سینماتیک معکوس روبات برای بدست آوردن مکان عملگرها برای یک مسیر ماشینکاری مشخص ارائه شده است.در بخش سوم برای حل سینماتیک مستقیم روبات از روش حذفی بزوت 2 استفاده شده است و یک دسته جواب برای روبات مشخص می گردد.
کلمات کلیدی
, پنج محوره, سینماتیک معکوس و مستقیم, روش حذفی بزوت CNC ربات های موازی ترکیبی, فرز
@inproceedings{paperid:1015450,
author = {رضائی, امیر and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی},
booktitle = {دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران},
year = {2010},
location = {با بل, ايران},
keywords = {پنج محوره، سینماتیک معکوس و مستقیم، روش حذفی بزوت CNC ربات های موازی ترکیبی، فرز},
}
%0 Conference Proceedings
%T تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی
%A رضائی, امیر
%A اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
%D 2010
