عنوان : ( مدل سازی و محاسبه کنترلر PID و تابع انتقال جدید تابع عدد ماخ برای موشک دوار )
نویسندگان: شهاب مشاری , مجید معاونیان , محمدرضا قریب ,
Full Textچکیده
در این مقاله به مدل سازی و محاسبه کنترلر جدید و معرفی تابع انتقال متغیر تابع عدد ماخ برای یک موشک دوار که دارای قانون هدایت متناسب (PN) می باشد پرداخته می شود. ابتدا با استفاده از نیروها و گشتاورهای آئرودینامیکی و استفاده از سیستم مختصات غیر چرخشی منطبق بر بدنه موشک، معادلات دینامیکی غیر خطی موشک بدست می آید. معادلات حاکم دینامیکی که به صورت غیر خطی چند متغیره می باشند، ابتدا به منظور پیدا کردن قالب ماتریسی استفاده می شود و سپس ساده سازی با توجه به مشابهت بین مدل فضای حالت و کانالها انجام می شود تا تابع انتقال خطی سیستم بدست آید. با استفاده از تابع انتقال خطی و ضرائب آئرودینامیکی موشک، تابع تبدیل موشک در چهار عدد ماخ بدست آمده که با استفاده از آن چهار کنترلر مناسب، برای کانالهای موشک بدست آمده است. در ادامه به بررسی حدود پایداری سیستم پرداخته شده، حد بالائی (b(ω)) و حد پائینی (a(ω)) در دامنه فرکانسی بدست آمده است و نمودارهای مرز تعقیبی و سیستم حلقه بسته برای هر کدام از حالتها بدون کنترلر و با استفاده از کنترلر بدست آمده است. برای جبران نامعینی تابع انتقال خطی برای اولین بار با استفاده از عبارت چهار جمله ای به صورت تابعی از عدد ماخ بیان شده همچنین یک کنترلر (تناسبی انتگرالی مشتقی (PID جدید پیشنهاد شده که برای رسیدن به سیستم حلقه بسته و پایدار با خصوصیات رضایت بخش بعنوان حدس اولیه یک تحقیق به کار می رود که نتایج و نمودارهای آن رسم شده است.
کلمات کلیدی
, موشک دوار, مدل سازی, عدد ماخ, کنترلر PID
@inproceedings{paperid:1017097,
author = {شهاب مشاری and معاونیان, مجید and قریب, محمدرضا},
title = {مدل سازی و محاسبه کنترلر PID و تابع انتقال جدید تابع عدد ماخ برای موشک دوار},
booktitle = {هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران},
year = {2009},
location = {دانشگاه صنعتی مالک اشتر, ايران},
keywords = {موشک دوار، مدل سازی، عدد ماخ، کنترلر PID},
}
%0 Conference Proceedings
%T مدل سازی و محاسبه کنترلر PID و تابع انتقال جدید تابع عدد ماخ برای موشک دوار
%A شهاب مشاری
%A معاونیان, مجید
%A قریب, محمدرضا
%J هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران
%D 2009
