کنترل, دوره (2), شماره (2), سال (2009-1) , صفحات (20-27)

عنوان : ( ارائه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار )

نویسندگان: سیدکمال حسینی ثانی , حمید رضا مومنی ,

بر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست

استناددهی: BibTeX | EndNote

چکیده

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم های خطی تاخیردار ارائه شده است. این روش کنترلی، امکان طراحی کنترلگر تطبیقی پایدار با عملکرد مطلوب برای رنج مورد نظر از تاخیر زمانی سیستم را ممکن می سازد. به همین منظور ابتدا توسط جبرانساز فیدفوروارد، سیستم تاخیردار تبدیل به یک سیستم غیر فعال می شود و سپس با طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع جدید، کارایی مطلوب برای سیستم حاصل می گردد. به منظور مقایسه روش ارائه شده با روش کنترل ردیاب مولد فرمان، هر دو کنترلگر بر روی یک سیستم حرکت از راه دور نمونه، شبیه سازی شده اند.

کلمات کلیدی

, تاخیر زمانی, کنترلگر تطبیقی مدل مرجع, جبرانساز فیدفوروارد, کنترلگر ردیاب مولد فرمان, سیستم غیر فعال, تابع تبدیل همیشه اکیدا حقیقی مثبت, سیستم حرکت از راه دور.
برای دانلود از شناسه و رمز عبور پرتال پویا استفاده کنید.

@article{paperid:1027095,
author = {حسینی ثانی, سیدکمال and حمید رضا مومنی},
title = {ارائه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار},
journal = {کنترل},
year = {2009},
volume = {2},
number = {2},
month = {January},
issn = {2008-8345},
pages = {20--27},
numpages = {7},
keywords = {تاخیر زمانی، کنترلگر تطبیقی مدل مرجع، جبرانساز فیدفوروارد، کنترلگر ردیاب مولد فرمان، سیستم غیر فعال، تابع تبدیل همیشه اکیدا حقیقی مثبت، سیستم حرکت از راه دور.},
}

[Download]

%0 Journal Article
%T ارائه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار
%A حسینی ثانی, سیدکمال
%A حمید رضا مومنی
%J کنترل
%@ 2008-8345
%D 2009

[Download]