کاربرد وسیع سیستمهای حرکت از راه دور در صنعت باعث شده که در این مقاله با ارائه روشی مناسب، پایداری و عملکرد این سیستم ها در مقابل تاخیر زمانی خط انتقال بهبود یابد. به همین منظور از دو کنترلگر تطبیقی مدل مرجع مستقل برای سایت فرمانبر و فرمانده استفاده شده است. با توجه به اینکه سایت فرمانده شامل تاخیر زمانی خط انتقال است ابتدا توسط جبرانساز فیدفوروارد سعی شده که سیستم، تبدیل به یک سیستم همیشه اکیدا حقیقی مثبت شود و سپس با طراحی کنترلگر تطبیقی ردیاب مولد فرمان، کارایی مطلوب و پایداری مناسبی برای فرآیند حاصل گردد.

کلمات کلیدی