درک رنگ یکی از مهمترین قابلیتهای چشم انسان است. بر همین اساس می‏توان گفت که رنگ اجسام یکی از مهمترین ویژگی‏های آنها است که در بینایی ماشین نیز بسیار مورد توجه است. در این مقاله روشی جدید برای تشخیص رنگ بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی ارائه گردیده است. این الگوریتم در مرحلة استخراج ویژگی، بوسیلة الگوریتمهای ژنتیکی فیلتری مناسب برای آشکارسازی و تقویت رنگ مورد نظرمان طراحی می‏کند. سپس در مرحلة بازرسی، فیلتر طراحی شده را بر تصویر تحت بازرسی اعمال کرده و با آستانه‏گیری از آن، نواحی رنگی مورد نظر را استخراج می‏نماید. آستانة مذکور مطابق با شرایط نور محیط انتخاب می‏شود که این امر سبب افزایش قابلیت اطمینان الگوریتم پیشنهادی گردیده است. از الگوریتم پیشنهادی، برای طراحی فیلترهای قرمز، زرد و سیاه استفاده شده، که از آنها در راهبری یک ربات متحرک استفاده کرده‏ایم. این ربات می‏بایست سه جسم متفاوت با رنگهای یادشده را شکار کند و در دروازه‏های خاص خودشان بیاندازد. نتایج تجربی و عملکرد مناسب ربات تحت شرایط محتلف نشان می‏دهد که با وجود تغییرات شدید نورِ محیط، الگوریتم عملکرد مناسبی دارد.

کلمات کلیدی