در این مقاله دستگاهی خودکار که از ماشین بینایی سود می‏برد, برای هدایت دستگاه جوش مارپیچ معرفی شده است. هدف از ساخت این دستگاه خودکار نمودن فرآیند تولید لوله‏های قطور فلزی بوده است. دستگاه مذکور با استفاده از تصاویر دریافتی از دوربینی که بر روی خط تولید نصب گردیده, خطای جوش را تخمین زده و آن را بوسیله یک کنترل کننده تصحیح می‏کند. عملکرد دستگاه بر روی خط بیانگر آن است که الگوریتم مورد استفاده برای اندازه‏گیری خطا, نسبت به نویز و اغتشاش در حد قابل قبولی مقاوم است. نرم‏افزار تهیه شده برای این دستگاه, نرم‏افزاری دورگه است که در تولید آن از تکنولوژی COM استفاده گردیده است.

کلمات کلیدی