آشکارسازی و رهگیری اشیاء یکی از شاخه های پرکاربرد علم پردازش تصویر است. در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر، شیء مورد بررسی دارای حرکتی کاملا متمایز نسبت به سایر اشیاء پس زمینه می باشد. در این نوشتار یک روش جدید جهت آشکارسازی موقعیت کشتی متحرک، در حضور حرکت آزادانه و بدون قید دوربین معرفی می شود. اساس روش پیشنهادی بر خوشه بندی بردارهای حرکت و نیز استفاده از ویژگی رنگ می باشد. در این روش به صورت ابتکاری قطعه بندی تصاویر به روش جیسگ (JSEG) با خوشه بندی بردارهای حرکت و نیز ایده یافتن پس زمینه در حالت حرکت آزاد دوربین، جهت آشکارسازی موقعیت کشتی متحرک ترکیب شده اند. این آشکارسازی خودکار موقعیت کشتی متحرک می تواند در مرحله بعد مورد استفاده الگوریتم های رهگیری قرار گیرد.

کلمات کلیدی