تطبیق تصا یٍر عوق، کاربرد اّی فرا اٍ یً در عل مَ رباتیک بی اٌیی هاشیی دارد ک از آى جول هی ت اَى ب ش اٌسایی اشیاء بازسازی س - بعذی صح اشار کرد. استفاد از تصا یٍر عوق ایی اهکاى را ب ها هی د ذّ تا بت اَ یًن از اطلاعات ذٌّسی اشیاء صح استفاد ک یٌن. تاک ىٌَ ر شٍ اّی هتعذدی برای تطبیق تصا یٍر عوق ت سَط هحققیی پیش اٌْد شذ ا ذً ک یک دیذگا هبت یٌ بر قًط دیگری هبت یٌ بر یٍژگی است. ها ت صَیف آ اًْ ت سَط ت صَیفگر اّی هبت یٌ بر الگ یَ د دٍ یٍی REEM برای تطبیق تصا یٍر عوق از دیذگا هبت یٌ بر استخراج یٍژگی اّی اًحی ای هحلی ج تْ گرادیاى استفاد هی ک یٌن با ا جًام آزهایشات هتفا تٍ، تًیج ایی د عًَ ت صَیفگر را با یکذیگر هقایس هی ک یٌن. برای ا جًام آزهایشات در ایی هقال از د پایگا داد تصا یٍر عوق دا شًگا اشت تَگارت فریبرگ استفاد شذ است.

کلمات کلیدی