کاهش مرتبه ی سیستم های غیرخطی، بدون استفاده از خطی سازی، راه حلی بسیار مهم برای کاهش حجم محاسبات است. استفاده از تحلیل و آنالیز اپراتور هنکل به منظور کاهش مرتبه ی سیستم های غیرخطی ایده ی بسیار مناسب خصوصا برای سیستم هایی است که دارای متغیر یا متغیرهایی با تغییرات شدید و سریع هستند. اما نکته ی مهم اینجاست که متغیر یا متغیرهای حذف شده خود را بصورت نامعینی نشان خواهند داد. استفاده از رهیافت کنترل غیرخطی مود لغزشی باعث مقاوم سازی فرایند کاهش مرتبه و به دنبال آن طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته ای است که حتی از کنترلر مرتبه ی کامل مقاومتر می باشد.

کلمات کلیدی