عنوان : ( تحلیل چندمقیاسه تصاویر عمق با استفاده از تبدیل فاصله شعاعی مبتنی بر Lifting Scheme )
نویسندگان: مهدی آقائی بناد کوکی , احد هراتی ,
Full Textچکیده
در سالهای اخیر با توسعه فناوری های مربوط به ادراک و جمع آوری اطلاعات سه بعدی از محیط و همچنین افزایش دقت نتایج این ادراکات، تبیین روش های مناسب برای نگهداری و پردازش حجم بالای داده های جمع آوری شده، ضروری و اجتناب ناپذیر است. تصاویر عمق شامل موقعیت سه بعدی نقاط تصویر است که توسط حسگرهای عمق گرفته می شوند. این تصاویر اطلاعات مکانی با ارزشی از محیط را در اختیار روباتهای متحرک که در فضاهای داخلی فعالیت می کنند، قرار می دهند. با توجه به اینکه برخلاف تصاویر معمولی که از محیط گرفته می شود، تصاویر عمق دارای اطلاعات هندسی محیط نیز هستند، در این مقاله به جایاستفاده از تبدیل های موجک کلاسیک، تبدیل فاصله شعاعی (RDT) مبتنی بر طرحواره ترفیع، معرفی شده است که در تحلیل، رفع نویز و فشرده سازی تصاویر عمق با استخراج خواص هندسی محیط از تصویر موفق تر عمل می کند. آزمایش های انجام شده بر روی تصاویر عمق ذخیره شده توسط حسگر Kinect انجام شده است؛ و نتایج به دست آمده، رویکرد اتخاذ شده را تایید می کند.
کلمات کلیدی
, تصویر عمق, تبدیل موجک فاصله شعاعی, حسگر عمق, نسل دوم موجک ها, تحلیل چندمقیاسه, Lifting Scheme
@inproceedings{paperid:1041949,
author = {آقائی بناد کوکی, مهدی and هراتی, احد},
title = {تحلیل چندمقیاسه تصاویر عمق با استفاده از تبدیل فاصله شعاعی مبتنی بر Lifting Scheme},
booktitle = {ششمین کنفرانس فناوری اطلاعات و دانش (IKT2014)},
year = {2014},
location = {شاهرود, ايران},
keywords = {تصویر عمق، تبدیل موجک فاصله شعاعی، حسگر عمق، نسل دوم موجک ها، تحلیل چندمقیاسه،Lifting Scheme},
}
%0 Conference Proceedings
%T تحلیل چندمقیاسه تصاویر عمق با استفاده از تبدیل فاصله شعاعی مبتنی بر Lifting Scheme
%A آقائی بناد کوکی, مهدی
%A هراتی, احد
%J ششمین کنفرانس فناوری اطلاعات و دانش (IKT2014)
%D 2014
