عنوان : ( کاربرد دمپرهای ضربه ای به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته ی سازه ها )
نویسندگان: انوشیروان فرشیدیان فر , عارف افشارفرد ,
Free Previewبر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست
چکیده
امروزه با توجه به کاربرد گسترده ی دمپرهای ضربه ای در صنایع شناخت رفتار این سیستمها بسیار مورد توجه قرار دارد. در این پژوهش عملکرد یک نمونه دمپر ضربه ای در کاهش ارتعاشات یک سازه مورد بررسی قرار گرفته شده است. بدین منظور با کارگذاری دمپر ضربه ای بر روی بازوی یک ربات سه درجه آزادی، کارایی آنرا به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته و افزایش کنترل پذیری ربات مورد بررسی قرار می دهیم. در این پژوهش خواهیم دید که حضور و یا عدم حضور میرایی در مقابل حرکت جرم ضربه زننده در دمپر ضربه ای تاثیر به سزایی در ارتعاشات فرکانس بالای بازوی ربات و در نتیجه عملکرد دمپر خواهد داشت.
کلمات کلیدی
, دمپر ضربه ای , ضریب ارتجاعی ضربه گیر, ارتعاشات فرکانس بالا
@inproceedings{paperid:1043370,
author = {فرشیدیان فر, انوشیروان and افشارفرد, عارف},
title = {کاربرد دمپرهای ضربه ای به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته ی سازه ها},
booktitle = {نهمین کنفرانس هوافضای ایران},
year = {2010},
location = {تهران, ايران},
keywords = {دمپر ضربه ای - ضریب ارتجاعی ضربه گیر- ارتعاشات فرکانس بالا},
}
%0 Conference Proceedings
%T کاربرد دمپرهای ضربه ای به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته ی سازه ها
%A فرشیدیان فر, انوشیروان
%A افشارفرد, عارف
%J نهمین کنفرانس هوافضای ایران
%D 2010
