عنوان : ( پایدارسازی سیستمهای همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک )
نویسندگان: خاطره سخنورماهانی , علی کریم پور , ناصر پریز ,
Full Textچکیده
در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستمهای همگن سوئیچ شونده به نوان دستهای از سیستمهای غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع لیاپانوف مشترک همگن برای زیرسیستمها است و براساس آن قانون کلیدزنی پایدارساز همگن مشخص می گردد. در این روش یک سیستم ترکیبی از زیرسیستمها ساخته میشود و در قضیه ای نشان داده شده که پایداری سیستم ترکیبی، پایداری سیستم سوئیچ شونده به همراه قانون کلیدزنی معرفی شده را نتیجه می دهد. همچنین تابع لیاپانوف سیستم ترکیبی، به عنوان تابع لیاپانوف مشترک برای سیستم سوئیچ شونده معرفی شده است.
کلمات کلیدی
, پایداری, تابع لیاپانوف مشترک, سیستم غیرخطی سوئیچ شونده, سیستم همگن, پایدارساز. قانون کلید زنی پایدار ساز
@article{paperid:1043920,
author = {سخنورماهانی, خاطره and کریم پور, علی and پریز, ناصر},
title = {پایدارسازی سیستمهای همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک},
journal = {کنترل},
year = {2013},
volume = {7},
number = {2},
month = {July},
issn = {2008-8345},
pages = {11--19},
numpages = {8},
keywords = {پایداری، تابع لیاپانوف مشترک، سیستم غیرخطی سوئیچ شونده، سیستم همگن، پایدارساز. قانون کلید زنی پایدار ساز},
}
%0 Journal Article
%T پایدارسازی سیستمهای همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک
%A سخنورماهانی, خاطره
%A کریم پور, علی
%A پریز, ناصر
%J کنترل
%@ 2008-8345
%D 2013
