اهمیت خودکارسازی فرآیندها با فناوری های جدید و از جمله فناوری های نوری و بینایی در راستای رفع نیازهای غذایی قرن جدید و بالا بردن کیفیت محصولات کشاورزی ارائه شده به بازارها در حال افزایش است. در این پژوهش یک سامانه بینایی ماشینی برای درجه بندی سیب زمینی که یکی از مهمترین و پر کاربردترین محصولات کشاورزی است توسعه یافت. این سامانه دارای مراحل تصویربرداری، استخراج ویژگی ها با شیوه های پردازش تصویر، مرحله ارزیابی (از نظر بدشکلی)، درجه بندی (از لحاظ اندازه) و تخمین وزن (بر اساس مساحت سطح مقطع) است. برای هر کدام از مراحل ارزیابی، درجه بندی و تخمین وزن، ویژگی های متفاوتی مورد آزمون قرار گرفت که برای تعیین بدشکلی؛ شاخص فشردگی، برای درجه بندی؛ طول محور اصلی و برای تخمین وزن؛ معادله رگرسیون چند جمله ای درجه دو بر حسب مساحت سطح مقطع انتخاب شدند. تعداد 33 غده برای ارزیابی عملکرد سامانه مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که این سامانه با دقت 39 % قادر به تخمین وزن از روی تصویر سیب زمینی ها است و می تواند با دقت 133 % درصد سیب زمینی های بدشکل را از سی بزمینی های سالم تفکیک کند. همچنین نتایج حاکی از دقت بالای 33 % برای درجه بندی غده های سیب زمینی از لحاظ اندازه بود.

کلمات کلیدی