به فرآیند خرابی ناشی از نیروی نوسانی، خستگی اطلاق می‌شود و حداقل نیمی از خرابی‌های مکانیکی، ناشی از این فرآیند است. پژوهش تجربی در این زمینه و صحه‌گذاری نتایج تئوری، نیازمند دستگاه‌های آزمایش خستگی کششی- فشاری با قابلیت‌های ویژه می‌باشد. کنترل ساختار یافته نیرو تاثیر زیادی بر روی صحت نتایج آزمون‌ها داشته و از مهم‌ترین قمست‌های دستگاه آزمایش خستگی می‌باشد. هدف اصلی این مقاله ارتقای واحد کنترل دستگاه آزمایش خستگی کششی – فشاری از نوع سروهیدرولیک به منظور کاهش زمان نشست می‌باشد. مهم¬ترین مسأله پیش رو، عدم قطعیت در اندازه سختی قطعه کار مورد آزمایش می‌باشد. در این پژوهش پارامترهای مدل ریاضی دستگاه آزمایش خستگی شناسایی و کنترلگر تناسبی-انتگرالی طراحی و پیاده¬سازی شده است. بررسی نتایج تجربی به دست آمده از پیاده سازی این کنترلگر بر روی نمونه‌های مختلف نشان می‌دهد که زمان نشست در هنگام آزمون خستگی قطعات با سختی کم، بیش از حد انتظار است. لذا برای حل این مسأله، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد و پیاده سازی شده است. جهت تامین پاسخ مناسب سیستم به اغتشاشات، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهادی با کنترلگر تناسبی- انتگرالی ترکیب شد. نتایج پیاده سازی این کنترلگر جدید بر روی دستگاه آزمایش خستگی، نشان دهنده کاهش 25 درصدی زمان نشست و پاسخ مناسب سیستم به نویز اندازه گیری و اغتشاشات سیستم می‌باشد.

کلمات کلیدی