عنوان : ( طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو )
نویسندگان: سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رضا برزنونی , جواد دهقان فیض اباد , علی سالیار ,
Full Textچکیده
این مقاله به بررسی روند طراحی و ساخت ربات میپردازد. این ربات، با یک درجه آزادی برای فیزیوتراپی زانوی پا طراحی شده است. ربات FUM PHYSIO اولین نمونه ربات فیزیوتراپی آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و اولین نمونه پیادهسازی کنترل بلادرنگ میباشد که تستهای کنترلی آن بر روی انسان پیادهسازی میشود. فرآیند طراحی ربات بر اساس مطالعات انجام شده بر روی مفصل زانو انجام شده است. ابتدا تمرینهای فیزیوتراپی مفصل زانو مطالعه و بررسی شدهاند و تعدادی از آنها به عنوان معیار طراحی ربات در انتخاب شده است. چگونگی شبیهسازی و مدلسازی حرکت مفصل زانو در نرم افزارهای شبیهسازی بررسی شده است. همچنین الگوریتم انتخاب سیستم محرک شامل موتور و گیربکس بیان شده است. طراحی مکانیزم تخمین نیروی پای انسان، نمایشگر ربات و نحوه ارسال دستورات کنترلی از رایانه شخصی به ربات، از طریق بردها با ارائه جزئیات بیان شدهاند. در نهایت در قسمت پایانی اجزای حساس ربات، توسط یک نرم افزار تجاری اجزاء محدود تحلیل تنش شده است.
کلمات کلیدی
, طراحی ربات, ساخت ربات, ربات فیزیوتراپی, فیزیوتراپی زانو, نرمافزار سالیدورکس
@inproceedings{paperid:1055092,
author = {موسوی محمدی, سیدعلی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and برزنونی, رضا and دهقان فیض اباد, جواد and سالیار, علی},
title = {طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو},
booktitle = {کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها},
year = {2015},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {طراحی ربات، ساخت ربات، ربات فیزیوتراپی، فیزیوتراپی زانو، نرمافزار سالیدورکس},
}
%0 Conference Proceedings
%T طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو
%A موسوی محمدی, سیدعلی
%A اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%A برزنونی, رضا
%A دهقان فیض اباد, جواد
%A سالیار, علی
%J کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها
%D 2015
