کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها , 2015-09-16

عنوان : ( طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو )

نویسندگان: سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رضا برزنونی , جواد دهقان فیض اباد , علی سالیار ,
فایل: Full Text

استناددهی: BibTeX | EndNote

چکیده

این مقاله به بررسی روند طراحی و ساخت ربات می‏پردازد. این ربات، با یک درجه آزادی برای فیزیوتراپی زانوی پا طراحی شده است. ربات FUM PHYSIO اولین نمونه ربات فیزیوتراپی آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و اولین نمونه پیاده‏سازی کنترل بلادرنگ می‏باشد که تست‏های کنترلی آن بر روی انسان پیاده‏سازی می‏شود. فرآیند طراحی ربات بر اساس مطالعات انجام شده بر روی مفصل زانو انجام شده است. ابتدا تمرین‏های فیزیوتراپی مفصل زانو مطالعه و بررسی شده‏اند و تعدادی از آن‏ها به عنوان معیار طراحی ربات در انتخاب شده است. چگونگی شبیه‏سازی و مدل‏سازی حرکت مفصل زانو در نرم افزارهای شبیه‏سازی بررسی شده است. همچنین الگوریتم انتخاب سیستم محرک شامل موتور و گیربکس بیان شده است. طراحی مکانیزم تخمین نیروی پای انسان، نمایشگر ربات و نحوه ارسال دستورات کنترلی از رایانه شخصی به ربات، از طریق بردها با ارائه جزئیات بیان شده‏اند. در نهایت در قسمت پایانی اجزای حساس ربات، توسط یک نرم افزار تجاری اجزاء محدود تحلیل تنش شده است.

کلمات کلیدی

, طراحی ربات, ساخت ربات, ربات فیزیوتراپی, فیزیوتراپی زانو, نرم‏افزار سالیدورکس
برای دانلود از شناسه و رمز عبور پرتال پویا استفاده کنید.

@inproceedings{paperid:1055092,
author = {موسوی محمدی, سیدعلی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and برزنونی, رضا and دهقان فیض اباد, جواد and سالیار, علی},
title = {طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو},
booktitle = {کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها},
year = {2015},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {طراحی ربات، ساخت ربات، ربات فیزیوتراپی، فیزیوتراپی زانو، نرم‏افزار سالیدورکس},
}

[Download]

%0 Conference Proceedings
%T طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو
%A موسوی محمدی, سیدعلی
%A اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%A برزنونی, رضا
%A دهقان فیض اباد, جواد
%A سالیار, علی
%J کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها
%D 2015

[Download]