افزایش آلودگی هوا نیاز به استفاده از وسایل حمل و نقل برقی را افزایش داده است. یکی از این وسایل «ربات دو چرخ پاندول معکوس» است که این مقاله به بررسی آن می¬پردازد. برای طراحی این ربات به پارامترهای مختلفی بایستی توجه شود. یکی از این پارامترها میزان تنش وون میزز وارده به محور موتور چرخ¬های ربات است. برای کاهش تنش وارده به این محور راه حل¬های مختلفی پیشنهاد شده است. یکی از این راه حل¬ها استفاده از میله¬ای U شکل است که بر روی محور موتور نصب شود. بدیهی است که شکل ظاهری میله U شکل بر روی کاهش تنش ایجاد شده بر روی محور ربات موثر است. میزان تاثیر این پارامترها و حالت بهینه میله U شکل به کمک روش تاگوچی در این مقاله بررسی شده است.

کلمات کلیدی