در این مقاله، روشی کنترل پیشبین برای کنترل دمای بافت توموری بهوسیله گرما ارائهشده است. با توجه به اینکه در گرمادرمانی کنترل دقیق دمای بافت و تثبیت دمای بافت سالم )که باعث آسیبدیدگی بافت سالم میشود( امری ضروری است، طراحی کنترلکننده باید با دقت فراوان انجام گیرد. برای کنترل بهینه انرژی از یک فرستنده اسکنکننده آلتراسوند کانونی که دارای دو پارامتر قابل تنظیم )فاصله دستگاه از سطح بدن مریض و شدت انرژی دستگاه( است ارائه میشود، سپس با در نظرگرفتن عدم قطعیت پارامترهای بیولوژیکی سیستم انتشار گرما وعدم امکان اندازهگیری دقیق پارامترهای وابسته به خون، مقاوم بودن سیستم در محدوده معینی از عدم قطعیتها بررسی میشود و سپس مقاوم بودن این روش بررسی میشود و نتایج شبیهسازی نشان میدهد که این روش علاوه بر برآورده کردن محدودیتهایی که در مسئله وجود دارد، پایداری سیستم را در بازهای محدود از عدم قطعیتهایی که به دلیل شرایط فیزیکی و روحی هر انسان متفاوت باشد، تضمین میکند.

کلمات کلیدی