ناپایداری تراکتور از عوامل اصلی خطر آفرین در حرفه کشاورزی محسوب می شود که همواره کاربران این ماشینها را در معرض خطر قرار می دهد. لذا مطالعه عوامل موثر بر ناپایداری و ارائه راهکارهایی برای افزایش پایداری تراکتور و ایمنی کاربران هنگام کار بر روی زمینهای ناهمواربسیار ضروری خواهد بود. در این تحقیق ، پایداری جانبی تراکتور مسی فرگوسن 282 با استفاده از یک مدل هندسی برای پیش بینی آغاز زاویه ناپایداری و نیروهای تماسی تایرها تحت شرایط شبه استاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است. تراکتور در این مدل با استفاده از روش استاتیکی و با فرض صفر بودن تمام شتاب ها در دو قسمت جلویی تراکتور شامل اکسل جلو و چرخ های جلو با جرم و اینرسی قابل چشم پوشی و عقبی تراکتور شامل چرخ های عقب و بقیه ماشین با جرم و اینرسی قابل توجه، تحلیل شده است. این مدل که برای تراکتورهای شاسی ثابت و دو چرخ محرک مناسب است، دو نوع وضعیت ناپایداری جانبی را زمانی که یکی از چرخ های عقبی یا جلویی تماس خود را با سطح شیبدار از دست می دهد (فاز 1) پیش بینی می نماید. نتایج حاصل از به کارگیری این مدل در تراکتور مورد مطالعه ، فعال سازی ترمز روی 4 چرخ تراکتور به منظور تاخیر انداختن یا متوقف کردن پیشروی ناپایداری به سمت فاز 2 و واژگونی کامل، افزایش فاصله عرضی بین چرخ های تراکتور و پایین آوردن موقعیت مرکز ثقل را به منظور افزایش ایمنی و پایداری تراکتور حین کار بر روی سطح شیبدار پیشنهاد می کند.

کلمات کلیدی