عنوان : ( طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM )
نویسندگان: سعید بهرامی مقدم , حامد جعفرزاده , رضا برزنونی , اخمد حاجی پور , علیرضا اکبرزاده توتونچی ,
Full Textچکیده
در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام Hand Bionic FUM در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد میپردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساختهشده )تحقیقاتی یا تجاری( ویژگیهای مهم و موردنیاز و همچنین ایدههای اصلی طراحی را مشخص میکنیم و در ادامه طراحی مکانیکی و مدارات الکترونیکی پروتز Hand Bionic FUM را موردبررسی و تجزیهوتحلیل قرار میدهیم. از مهمترین ویژگیهای مکانیکی این دست میتوان به درجات آزادی مجزا برای هر انگشت، استفاده از مکانیسم تاندون جهت کوپل نمودن حرکت بندهای هر انگشت، قابلیت جداسازی انگشتان بهصورت مجزا بدون نیاز به جداسازی سایر انگشتان و جاسازی تمامی محرک ها و مدارات الکترونیکی در قسمت کف دست اشاره نمود. درنهایت روند ساخت و تولید این دست توسط ماشینآالت گوناگون، جنس بدنه و مدارات الکترونیکی موردبررسی قرارگرفته میشود.
کلمات کلیدی
, دست مصنوعی, EMG , Hand Bionic FUM , پروتز
@inproceedings{paperid:1062851,
author = {سعید بهرامی مقدم and جعفرزاده, حامد and برزنونی, رضا and اخمد حاجی پور and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM},
booktitle = {2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering},
year = {2017},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {دست مصنوعی، EMG ،Hand Bionic FUM ،پروتز},
}
%0 Conference Proceedings
%T طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM
%A سعید بهرامی مقدم
%A جعفرزاده, حامد
%A برزنونی, رضا
%A اخمد حاجی پور
%A اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J 2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering
%D 2017
