کنترلر تطبیقی جدید توسعه یافته، مناسب برای سیستمهای خطی تغییرپذیر با زمان است که در آنها سیگنال مرجع، یک تابع هارمونیک با دامنه و میانگین متغیر است. این کنترلر بر روی دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم پیچ صدا، که دارای دینامیک متغیر با زمان است، در فرکانسهای بالا به صورت موفق آزموده شده است. در این روش کاربردی سیستم حول نقاط کاری مختلف، خطی و تغییرات آن با زمان، آهسته فرض شده است. سپس کنترل دنبال روندگی سیگنال هارمونیک، به کنترل تنظیمی دامنه و میانگین سیگنال هارمونیک، تبدیل شده است. در روش پیشنهادی، دستگاه آزمون خستگی که با یک مدلِ مرتبه چهارِ تک ورودی تک خروجی قابل تخمین می باشد، به صورت یک مدلِ دو ورودی دو خروجیِ جداسازی شده در نظر گرفته شده است. هر ورودی خروجیِ مرتبط، مرتبه یک هستند. این مسئله علاوه بر کاهش حجم محاسبات و عدم نیاز به سخت افزار پیچیده، امکان تغییر سریع دامنه و میانگین نیرو را، در بارگذاریهای بلوکی فراهم می آورد. برای تکمیل اهداف کنترل، سه بخش: کنترل مقدماتی توسط کنترلر PI ، بلوک اشباع دینامیکی و بلوک خطی ساز، در نرم افزار دستگاه لحاظ شده است. با استفاده از سازوکار کنترل کلیدزنی، بارگذاری ابتدا توسط کنترل مقدماتی PI ، به صورت نرم آغاز می شود. این مسئله با ایجاد زمان کافی برای شناسایی در کنترلر تطبیقی و همچنین ممانعت از بروز ضربه، تضمین کننده ی سلامتِ آزمونِ خستگی میباشد. به علاوه استفاده از بلوک خطی ساز و بلوک اشباع دینامیکی، علاوه بر مهار فراجهش ها، مانع از تحریک دینامیک های مختلف سیستم می شوند. در انتها، نمونه های مختلف، تحت فرکانس های متفاوت، توسط دستگاه با موفقیت بارگذاری شده اند.

کلمات کلیدی