عنوان : ( کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده )
نویسندگان: مریم مؤذن , محمدرضا اکبرزاده توتونچی , سیدکمال حسینی ثانی ,
دانلود فایل برای اعضای دانشگاهبر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست
چکیده
در این مقاله به‌منظور مدیریت مساله‌ی تاخیر رانندگان در واکنش به‌موقع در مواجه با حوادث غیرمترقبه‌ی سطح جاده‌ها و همچنین عدم آگاهی کافی آنها از وضعیت جاده، از ترکیب کنترل پیش‌بین و کنترل‌کننده فازی برای کنترل خودروهای موجود در یک محیط جمعی استفاده می‌کنیم، تا بتوانیم با پیش‌بینی وضعیت جاده و عکس‌العمل رانندگان اقدام کنترلی بهینه را انتخاب کرده و در نهایت با اعمال نظر مشترک انسان و ماشین، کنترل خودرو انجام شود. بدین منظور یک روش به اشتراک‌گذاری خودمختاری، به نحوی ارائه می‌شود که در آن هم از قدرت راننده انسان و هم ماشین برای هدایت خودرو بهره گرفته‌شده‌است. به این ترتیب که رفتار راننده‌ی انسان با بهره‌گیری از منطق فازی مدل‌شده و همچنین یک روش کنترل پیش‌بین برای کنترل گروهی از وسایل‌نقلیه به‌نحوی پیشنهاد شده‌است که نه‌تنها بتوان قیود دوری از موانع و همچنین محدودیت‌های سرعت را برآورده ساخت، بلکه حجم محاسبات نیز به شدت کاهش یابد.
کلمات کلیدی
, کنترل جمعی, کنترل پیش‌بین(MPC), منطق فازی, مساله برنامه‌ریزی مربعی ترکیبی عددصحیح (MIQP), روش بهینه‌سازی شاخه و کران.
@inproceedings{paperid:1067564,
author = {مؤذن, مریم and اکبرزاده توتونچی, محمدرضا and حسینی ثانی, سیدکمال},
title = {کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده},
booktitle = {اولین کنفرانس بین المللی دستاورهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر},
year = {2016},
location = {تهران, ايران},
keywords = {کنترل جمعی، کنترل پیش‌بین(MPC)، منطق فازی، مساله برنامه‌ریزی مربعی ترکیبی عددصحیح (MIQP)، روش بهینه‌سازی شاخه و کران.},
}
%0 Conference Proceedings
%T کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده
%A مؤذن, مریم
%A اکبرزاده توتونچی, محمدرضا
%A حسینی ثانی, سیدکمال
%J اولین کنفرانس بین المللی دستاورهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
%D 2016
