یکی از مهمترین محدودیتهای بهره وری در تولید، ارتعاشات ماشین کاری است. این ارتعاشات منجر به افزایش هزینه های ماشین کاری، کاهش دقت قطعات و کاهش عمر ابزار برشی می گردد. مؤثرترین راه حل برای افزایش پایداری فرآیند برش و حذف ارتعاشات ، افزایش صلبیت دینامیکی سازه است. شیوه های مختلفی برای افزایش صلبیت دینامیکی سازه ها با استفاده از روشهای کنترل ارتعاشات غیرفعال و فعال ارائه شده است. اگرچه روشهای غیرفعال کنترل ارتعاشات همیشه پایدار هستند، ولی دارای عملکرد محدودی هستند. روشهای فعال کنترل ارتعاشات این قابلیت را دارد که ارتعاشات را به گونه مطلوبی در شرایط مختلف میرا کنند. فرآیند برش بیشتر در معرض تغییرات پارامترها و اغتشاشات ناشناخته خارجی است؛ بنابراین طراحی یک سیستم کنترل ارتعاش فعال برای فرآیند برش یک مشکل چالش برانگیز است. هدف این پژوهش پیاده سازی کنترل فعال ضد اغتشاش بر یک ابزار داخل تراش است. این استراتژی در سیستم کنترل ارتعاشات ابزار داخل تراش به کار گرفته شده است. نتایج آزمون های کنترل ضربه نشان می دهد که الگوریتم کنترلی ADRC در کاهش ارتعاشات و افزایش صلبیت دینامیکی سازه دارای عملکرد خوبی است، همچنین کنترلر ADRC دارای پایداری بیشتر و توان مصرفی کمتری نسبت به کنترلر پسخور مستقیم سرعت است.

کلمات کلیدی