اندازه گیری حجم محصولات کشاورزی اطلاعات مهمی را برای برنامه های کاربردی در صنعت کشاورزی فراهم می کند. در این مقاله جزئیاتی از نحوه ساخت و عملکرد یک دستگاه مرکب تصویربرداری و بازسازی تصویر سه بعدی خرمای پیارم ارائه شده است. ابتدا پس از طراحی مکانیزم دستگاه در نرم افزار SolidWorks، قطعات مکانیکی جهت به راه انداختن مکانیزم دوران دوربین حول محصول ساخته و یا تهیه شدند. در مرحله دوم گشتاور مورد نیاز استپ موتور جهت به حرکت در آوردن مکانیزم محاسبه شد و پس از تهیه ی موتور، سیستم های تأمین جریان برق و کنترلی آن مانند درایور موتور، PLC و ... نیز تأمین و به موتور متصل شدند. برای کاهش نویز نور محیطی و افزایش کیفیت تصویر دریافتی جهت باینری کردن و استخراج لبه های تصویر نیز، از روش نورپردازی از پشت و یک طرح ابتکاری برای یک پارچه سازی و سرهم بودن سیستم نورپردازی با تمام دستگاه استفاده شد. پس از تکمیل دستگاه برای آزمایش، آشنایی با چالش ها و کالیبره کردن دستگاه از یک عدد استوانه توپر و یک عدد خرمای پیارم تصویربرداری شد. و با استفاده از روش-های پردازش تصویر حجم سه بعدی آن ها بازسازی گردید. در نهایت با استفاده از سه روش مختلف که در پژوهش های گذشته مورد استفاده قرار گرفته بودند حجم استوانه و خرما محاسبه شد و با حجم واقعی آن ها مور مقایسه قرار گرفت. روش VVT که از مدل Wire-Frame استفاده می کرد با خطای 35/0 درصد دارای کمترین اختلاف با حجم واقعی بود، که این خود نشان از دقت مناسب و کارایی خوب واحد مرکب تصویربرداری و بازسازی تصویر سه بعدی خرما پیارم می باشد.

کلمات کلیدی