عنوان : ( ساخت ربات نرم خزنده با استفاده از کامپوزیت زمینه سیلیکون تقویت شده با سیال تغییر فازدهنده )
نویسندگان: امیرحسین ابراهیمی , حجت زامیاد , جواد صفائی , سمانه صاحبیان سقی ,
Full Textچکیده
ساخت ربات‌های نرم با استفاده از سیستم‌های تحریکی نظیر عملگرهای پنوماتیکی، هیدرولیکی، الکتریکی، مغناطیسی و حافظه‌دار به علت وابستگی سیستم‌های مذکور به اجزایی نظیر لوله، دریچه، موتور، پمپ و کمپرسور عملکرد آن‌ها را به عنوان اجزایی مستقل محدود ساخته است. در این پژوهش بوسیله‌ی ساخت کامپوزیتی پلیمری با سیال تغییر فازدهنده به عنوان فاز ثانویه، رباتی نرم و پاسخگو به تحریک خارجی ساخته شد. عملگر ساخته شده قادر به جابه‌جایی به میزان 25%(کشش عضلات طبیعی)، با صرف توانی معادل با W10 می‌باشد. دمای سطحی ماهیچه مصنوعی در طول چرخه‌های متعدد کاری در بازه دمایی 55 الی60 درجه سانتی‌گراد تغییر کرده که بیانگر عملکرد مطلوب ماده تحت شرایط تحریکی می‌باشد.
کلمات کلیدی
, ربات نرم, ماهیچه مصنوعی, سیال تغییر فازدهنده, سیلیکون, اتانول
@inproceedings{paperid:1088395,
author = {ابراهیمی, امیرحسین and زامیاد, حجت and صفائی, جواد and صاحبیان سقی, سمانه},
title = {ساخت ربات نرم خزنده با استفاده از کامپوزیت زمینه سیلیکون تقویت شده با سیال تغییر فازدهنده},
booktitle = {دهمین کنفرانس مهندسی مواد و متالورژی},
year = {2021},
location = {ايران},
keywords = {ربات نرم، ماهیچه مصنوعی، سیال تغییر فازدهنده، سیلیکون، اتانول},
}
%0 Conference Proceedings
%T ساخت ربات نرم خزنده با استفاده از کامپوزیت زمینه سیلیکون تقویت شده با سیال تغییر فازدهنده
%A ابراهیمی, امیرحسین
%A زامیاد, حجت
%A صفائی, جواد
%A صاحبیان سقی, سمانه
%J دهمین کنفرانس مهندسی مواد و متالورژی
%D 2021
