عنوان : ( پیاده سازی الگوریتم کنترل PID بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری )
نویسندگان: احمد پرانیده , بهنام معتکف ایمانی ,
دانلود فایل برای اعضای دانشگاهبر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست
چکیده
در فرآیند پولیش کاری، یکی از عوامل تأثیرگذار بر حذف مواد، نیروی تماسی می باشد. چرا که در این فرآیند مقدار نیروی تماسی نسبت به سایر فرآیند های ماشین کاری کمتر است، در نتیجه کنترل این نیرو یکی از موضوعات مهم در پولیش کاری می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل نیرو مبتنی بر پیاده سازی الگوریتم کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) در برد آردوینو ارائه می گردد. این کنترل توسط واحد مدولاسیون عرض پالس (PWM) آردوینو امکان پذیر است. بستر آزمایشگاهی پولیش کاری در این پژوهش شامل، سلونوئید، نیروسنج، موتور جریان مستقیم (DC) و سنباده نواری می باشد. ضرایب PID توسط روش شناسایی سیستم و روش تجربی تخمین زده شدند و سپس در حین انجام فرآیند با یکدیگر مقایسه شده اند. مشاهده می گردد ضرایب تخمین زده شده توسط روش تجربی کارآیی بهتری در حین فرآیند پولیش کاری دارند. همچنین نتایج نشان می دهند که سیستم طراحی شده پایداری مورد نظر برای کنترل نیروی پولیش کاری را با خطای قابل قبول ارائه می دهد. از دیگر مزایای این سیستم کنترلی هزینه پایین اجزا به کارگرفته شده در مقایسه با دیگر سیستم ها می باشد.
کلمات کلیدی
کنترل نیرو – برد آردوینو – فرآیند پولیش کاری – کنترل PID
@inproceedings{paperid:1089409,
author = {پرانیده, احمد and معتکف ایمانی, بهنام},
title = {پیاده سازی الگوریتم کنترل PID بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری},
booktitle = {هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران},
year = {2022},
location = {تهران, ايران},
keywords = {کنترل نیرو – برد آردوینو – فرآیند پولیش کاری – کنترل PID},
}
%0 Conference Proceedings
%T پیاده سازی الگوریتم کنترل PID بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری
%A پرانیده, احمد
%A معتکف ایمانی, بهنام
%J هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
%D 2022
