عنوان : ( پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده )
نویسندگان: سبا عسکری نوغانی , ناصر پریز , محمدباقر نقیبی سیستانی ,
چکیده
طراحی کنترلگر برای مبدلهای افزاینده DCیکی از چالشهای مهم در کنترل غیرخطی است. در این مقاله، سعی شده است تا نحوه پیاده سازی کنترلگر غیرخطی بر اساس یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل مبدل افزاینده DC شرح داده می شود. در این پژوهش، روند کنترل مبدل افزاینده DC بهعنوان یک محیط برای عامل در نظر گرفتهشده است. عامل های مورداستفاده در این پژوهش شامل روش PPO و DQN هستند. پس از بیان چگونگی پیادهسازی روش ها در محیط سیمولینک، برای پیاده سازی مناسب روش های یادگیری تقویتی عمیق، عملیات بهینه یابی ابرپارامترهای شبکه عصبی عمیق انجامشده است. مقایسه روش ها نشان می-دهد که تکنیک های مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق عملکرد مناسبتری نسبت به روش PI در کنترل مبدل های افزاینده DC دارند. بررسی حساسیت روش ها نسبت به نویز سفید نشانگر توانمندی روش PPO در کنترل غیرخطی مبدل افزاینده DC است.
کلمات کلیدی
, مبدل افزاینده, یادگیری تقویتی عمیق, یادگیری ماشین, کنترل غیرخطی, یادگیری تقویتی@inproceedings{paperid:1089545,
author = {عسکری نوغانی, سبا and پریز, ناصر and نقیبی سیستانی, محمدباقر},
title = {پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده},
booktitle = {نهمبن کنگره فازی سیستمهای فازی و هوشمند ایران},
year = {2022},
location = {بم, ايران},
keywords = {مبدل افزاینده، یادگیری تقویتی عمیق، یادگیری ماشین، کنترل غیرخطی، یادگیری تقویتی},
}
%0 Conference Proceedings
%T پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده
%A عسکری نوغانی, سبا
%A پریز, ناصر
%A نقیبی سیستانی, محمدباقر
%J نهمبن کنگره فازی سیستمهای فازی و هوشمند ایران
%D 2022