بهینه سازی زمان چرخه های ترافیکی و همچنین کنترل مسیر در تقاطع های ترافیک شهری در شرایطی که شبکه با عدم قطعیت مواجه هست مساله مهم و پیچیده ای است. در این مقاله یک روش جدید برای تعیین بهینه سیگنال ترافیک با استفاده از کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر مدل ارائه شده که یکی از ویژگی های مهم آن در نظرگرفتن عدم قطعیت برای جریان ورودی به شبکه ترافیک است . بدین منظور ابتدا از بین مدلسازی هایی که تاکنون برای شبکه ترافیک شهری ار ای ه شده، مدلی همراه با عدم قطعیت انتخاب و کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر مدلی برای آن طراحی شده است. علاوه بر آن برای غلبه بر پیچیدگی محاسبات آنلاین، از برنامه ریزی چندپارامتریک برای حل آن به صورت آفلاین استفاده شده و با استفاده از داده های ترافیکی، کنترلر طراحی شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته اس ت. نتایج بدست آمده نشان می دهد که روش پیشنهادی ضمن برآورده کردن بسیاری ار نیازهای شبکه، میزان محاسبات آنلاین را کاهش می ده د که امکان استفاده عملی از آن در شبکه های واق عی ترافیک شهری را مقدور می سازد .

کلمات کلیدی