هفتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران , 2023-03-18

عنوان : ( طراحی سیستم کنترل دینامیک معکوس برای کنترل موقعیت کشتی مبتنی بر شبکه عصبی )

نویسندگان: محسن عرفانی حاجی پور , حیدر طوسیان شاندیز ,

بر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست

استناددهی: BibTeX | EndNote

چکیده

هدف این مقاله طراحی یک کنترلکننده برای کنترل موقعیت کشتی با استفاده از کنترل کننده دینامیک معکوس به همراه شبکه عصبی می باشد. به دلیل غیرخطی بودن معادلات دینامیکی کشتی در این مقاله از روش دینامیک معکوس استفاده شده است که سیستم را به صورت خطی تقریب می زند. به منظور مقاوم کردن سیستم در برابر اغتشاشات محیطی مانند باد، موج و جریان آب از شبکه عصبی سیگماپی استفاده شده است . در نهایت روش طراحی شده با روش کنترل تام مقایسه شده است . نتایج نشان می دهد که روش طراحی شده در این مقاله دارای عملکرد ردیابی دقیق تر، خطای کمتر و تغییرات نرمتر سرعت رانشگرها می باشد.

کلمات کلیدی

, کنترل موقعیت کشتی , کنترل دینامیک معکوس , شبکه عصبی سیگماپی , دینامیک کشتی , رانشگر
برای دانلود از شناسه و رمز عبور پرتال پویا استفاده کنید.

@inproceedings{paperid:1094449,
author = {عرفانی حاجی پور, محسن and طوسیان شاندیز, حیدر},
title = {طراحی سیستم کنترل دینامیک معکوس برای کنترل موقعیت کشتی مبتنی بر شبکه عصبی},
booktitle = {هفتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران},
year = {2023},
location = {ايران},
keywords = {کنترل موقعیت کشتی ، کنترل دینامیک معکوس ، شبکه عصبی سیگماپی ، دینامیک کشتی ، رانشگر},
}

[Download]

%0 Conference Proceedings
%T طراحی سیستم کنترل دینامیک معکوس برای کنترل موقعیت کشتی مبتنی بر شبکه عصبی
%A عرفانی حاجی پور, محسن
%A طوسیان شاندیز, حیدر
%J هفتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
%D 2023

[Download]