طراحی کنترل کننده ی بهینه برای سیستمهای دوخطی زمان پیوسته با معلوم بودن دینامیک سیستم طبق اصل بهینگی بلمن پیچیدگی محاسباتی باالیی دارد و عموماً از روشهای تقریبی وابسته به دانستن دینامیک سیستم برای طراحی کنترل کننده استفاده می شود. هنگامیکه دینامیک سیستم نامعلوم است این مسئله بسیار پیچیده تر میشود. اولین چیزی که برای حل این مشکل به نظر میرسد شناسایی سیستم دوخطی به کمک روشهای شناسایی سیستم است. همانطور که میدانیم روشهای شناسایی مدلی خطی شده بر اساس داده های ورودی و خروجی سیستم در اختیار طراح قرار میدهد تا به سراغ طراحی کنترل کننده برود. در این مقاله با استفاده از رویهای برخط و تطبیقی، یک روش تکراری جدید بهمنظور طراحی کنترل کننده بهینه برای یک سیستم دوخطی که دینامیک آن نامعلوم است پیشنهاد میگردد. در روش تکرای پیشنهادی و به صورتی تطبیقی، بهجای دانستن دینامیک سیستم دوخطی با استفاده از اطالعات برخط ورودی و اندازه گیری حالتها، کنترل کننده ی بهینه طراحی میگردد. همچنین با اعمال نویز بهمنزله ورودی به سیستم در یک بازه ی زمانی خاص، نیاز به اندازه گیری مجدد حالتها برای تکرارهای بعدی برطرف میگردد. همگرایی روش تکراری تطبیقی به کنترل کننده بهینه بهصورت قضیه ارائه و اثبات شده است.

کلمات کلیدی