سن پس از ملخ یکی از پرخسارت ترین آفات گندم است و می‌تواند تا 50 درصد موجب کاهش عملکرد شده و در صورت آلودگی بیش از 2 درصد محصول گندم به سن، از نظر خوراکی غیر قابل مصرف می شود. بنابراین شناسایی کانون‌های تجمع سن، تشخیص میزان آلودگی مزارع به سن و محاسبه درصد سن زدگی محصول گندم می‌تواند در مدریت تولید گندم مفید واقع شود. در این پژوهش مزارع گندم با هدف امکان‌سنجی پایش و شناسایی مناطق خسارت دیده توسط سن مادر با استفاده از یک پهپاد (کوادکوپتر) به کمک دوربین مادون‌قرمز نزدیک، مورد ارزیابی قرار گرفت. پنج مزرعه گندم پاییزه آبی در استان خراسان رضوی که گزارش وجود سن در آنها دریافت شده بود به‌طور تصادفی انتخاب و در ماه های اسفند، فروردین، اردیبهشت و خرداد تصویربرداری شدند. تعداد 7 شاخص پوشش گیاهی طیفی استخراج و بررسی شد. ویژگی‌های استخراج شده توسط روش جستجوی سلسله مراتبی روبه جلو، به‌طور جداگانه در هر مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت و مهمترین ویژگی انتخاب شد. همچنین به منظور تشخیص خوشه‌های سن‌زده در تصویر هر ماه از مدل هایی بر پایه روش ماشین‌بردار پشتیبان SVM با هسته RBF استفاده شد. میانگین دقت به‌کارگیری این روش 5/97 درصد بدست آمد. تصاویر مادون‌قرمز نزدیک قابلیت خوبی در تشخیص خوشه‌های سن‌زده از سالم داشت. با استفاده از ساختار های طبقه بند SVM کد نرم افزاری در محیط متلب تهیه شد که توانست در هر تصویر تعداد خوشه‌های سن‌زده و درصد سطح آسیب دیده را محاسبه و تخمینی از تعداد حشره سن مادر به‌دست آورد.

کلمات کلیدی