عنوان : ( فناوری های نوین کاهش مصرف سموم برای مدیریت علف های هرز و تولید محصولات سالم )
نویسندگان: محمدحسین مروج ایمانی , جلال برادران مطیع ,
Full Textچکیده
این مقاله به بررسی روش‌های وجین، ربات‌های وجین مبتنی بر بینایی ماشین و سیستم‌های پاشش پیشنهاد شده یا ساخته شده در دهه اخیر می‌پردازد. تکنیک‌های کلیدی مانند ماشین‌های وجین غیر شیمیایی، پیش‌پردازش تصویر، استخراج ویژگی و تشخیص علف‌های هرز با استفاده از یادگیری ماشینی (ML) و یادگیری عمیق (DL) نیز در زمینه سم‌پاش‌های هوشمند مورد بررسی قرار گرفته‌اند. علاوه بر این، اجزای اساسی یک سیستم پاشش هوشمند نیز بررسی شده و کارهای قبلی برای نشان دادن اجزای کلیدی، دقت پاشش، و مزایا و معایب عمده مقایسه شده‌اند. مکانیک سیالات سیستم پاشش و کنترل‌های مرتبط با آن نیز در این مطالعه مورد بحث قرار گرفته است. هنوز هم چالش‌های زیادی در سیستم‌های تشخیص علف‌های هرز و سم‌پاشی هوشمند وجود دارد. نتایج این بررسی سیستماتیک، دیدگاهی جامع از پیشرفت‌های به‌دست‌آمده در زمینه تشخیص علف‌های هرز رباتیک، مدیریت علف‌های هرز با استفاده از علف‌کش و روش‌های غیر علف‌کشی، بینایی ماشین، و محدودیت‌های سیستم‌های سم‌پاشی فعلی ارائه می‌دهد.
کلمات کلیدی
, پردازش تصویر, ربات, شناسایی گیاهان, علف هرز, وجین
@inproceedings{paperid:1100862,
author = {مروج ایمانی, محمدحسین and برادران مطیع, جلال},
title = {فناوری های نوین کاهش مصرف سموم برای مدیریت علف های هرز و تولید محصولات سالم},
booktitle = {شانزدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی},
year = {2024},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {پردازش تصویر، ربات، شناسایی گیاهان، علف هرز، وجین},
}
%0 Conference Proceedings
%T فناوری های نوین کاهش مصرف سموم برای مدیریت علف های هرز و تولید محصولات سالم
%A مروج ایمانی, محمدحسین
%A برادران مطیع, جلال
%J شانزدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
%D 2024
