مکانیابی و ردیابی یکی از مباحث مهم در شبکههای حسگر بیسیم میباشد. استفاده از رویکردهایی کوه بتواند مکان هدف متحرک را با وجود نویز سیستم، با کمترین میزان اختالف نسبت بوه مکوان واقعوی آن تخمین بزند، همواره یکی از بزرگترین چالشهای پیشرو در این حوزه بوده است. در این مقاله نسوخه مقاومی از الگوریتم انتشار حداقل میانگین مربعات که تخمین مکان هدف در آن به صورت توزیوع شوده بر عهده گرههای شبکه است، پیشنهاد شده که با استفاده از تابع زیان شبههوبر، دقت حاصول از عملیوات تخمین در مکانیابی و ردیابی هدف هنگام وجود انواع نویز در محیط را افزایش میدهد. در ایون راسوتا، روابط مکانیابی بر پایه دو معیار قدرت سیگنال دریافتی و مدت زمان انتشار سیگنال مبتنی بور الگووریتم پیشنهادی در شبکهای از فیلترهای وفقی ارائه شده است. نتایح به دست آمده از پیادهسازی نشان میدهود که استفاده از این الگوریتم سبب افزایش دقت عملیات مکانیابی و ردیابی در شبکههای حسگر بویسویم در محیطهای آغشته به انواع نویز گوسی و غیرگوسی با نسبت سیگنال به نویز متفاوت، میگردد

کلمات کلیدی