در پژوهش حاضر یک ربات نرم کامپوزیتی با استفاده از سیلیکون به عنوان زمینه و اتانول به عنوان ماده تغییرفازدهنده ساخته شد. هدف از ساخت این ربات نرم، ایجاد عملکرد کرنشی در ربات است. با توجه به این‌که مکانیزم فعال‌سازی ربات سیلیکون-اتانول، جذب حرارت توسط اتانول و ایجاد فشار بخار در زمینه سیلیکون و درنتیجه‌ی آن، کرنش است؛ بنابراین تاثیر یکنواختی توزیع حرارت در کامپوزیت بر سرعت پاسخدهی آن مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این پژوهش با استفاده از تست تحریک الکتریکی، وزن سنجی با ترازو، تصویربرداری از ریزساختار توسط میکروسکوپ الکترونی(FESEM) و پردازش تصاویر مربوط به جابه‌جایی نمونه‌ها توسط نرم افزار متلب، نشان داد شرایط توزیع حرارت در کامپوزیت سیلیکون-اتانول در سرعت عملکرد و طول عمر کامپوزیت بسیار با اهمیت است. نمونه با قطر سیم‌پیچ 1 سانتی‌متر (برابر با 34درصد حجمی از نمونه که داخل سیم‌پیچ قرار گرفته به حجم کل نمونه) دارای ثبات عملکردی در طی سیکل‌های مختلف در زمان عملکرد بود. اختلاف دماهای مرکز و سطح نمونه برابر حدود ℃21 بود و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری برابر با 161 ثانیه به دست آمد. برای نمونه با قطر سیم‌پیچ 8/0 سانتی‌متر میزان اختلاف دمای سطح و مرکز 25℃ و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری 165 ثانیه بود. در نمونه با قطر سیم‌پیچ 5/0 سانتی‌متر میزان اختلاف دمای سطح و مرکز 95℃و میانگین زمان پاسخدهی طی سه روز کاری، 143 ثانیه اندازه‌گیری شد.

کلمات کلیدی