عنوان : ( شبیه سازی، آنالیز خطا عملکرد فیلتر کالمن توپ ضد هوایی اهداف با مانور )
نویسندگان: امیر امینیان , علی کارساز , عباس مرویان ,
Full Textچکیده
یکی از کاربرد های مهم فیلتر کالمن، استفاده از آن در سیستم های راداری، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد. برای اهداف ثابت، هدف گیری یک اسلحه بر اساس چگونگی حرکت پرتابه در هوا می باشد. اما برای اهداف متحرک لازم است که علاوهبرآن، از پیشگویی نیز استفاده شود. بنابراین برای توپ ضد هوایی هر دو مساله پرتابه شناسی و محاسبه بردار پیشگویی مسیر حرکت بررسی میشوند. برای محاسبه بردار پیشگویی نیاز به تخمین موقعیت، سرعت و شتاب هدف می باشد. در این مقاله روشی فازی برای بررسی عواملی که سبب ایجاد خطا در تخمین نقطه اصابت هدف بخصوص در حالتی که اهداف مانور دارند ارائه شده است
کلمات کلیدی
, تخمین موقعیت جسم متحرک در سه بعد, حالت مانور, فیلتر کالمن, فازی سازی
@inproceedings{paperid:1105861,
author = {امیر امینیان and کارساز, علی and عباس مرویان},
title = {شبیه سازی، آنالیز خطا عملکرد فیلتر کالمن توپ ضد هوایی اهداف با مانور},
booktitle = {اولین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک},
year = {2013},
location = {ايران},
keywords = {تخمین موقعیت جسم متحرک در سه بعد، حالت مانور،فیلتر کالمن، فازی سازی},
}
%0 Conference Proceedings
%T شبیه سازی، آنالیز خطا عملکرد فیلتر کالمن توپ ضد هوایی اهداف با مانور
%A امیر امینیان
%A کارساز, علی
%A عباس مرویان
%J اولین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک
%D 2013
