عنوان : ( تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن )
نویسندگان: محمد رضا یغمایی , امیر آدینه اهری , علی کارساز ,چکیده
این مقاله تکنیکی را برای تخمین صحیح حالت یک هلیکوپتر با استفاده ازترکیبی ازژیروسکوپ شتاب سنج انحراف سنج و GPS ارایه میدهد نتایج شبیه سازی تخمین حالت هلیکوپتر با استفاده ازصافی کالمن براساس مدل سازی حسگر ارایه شدهاند تعدادحالتهای تخمین زده شده هلیکوپتر برابر نه است سه وضعیت ازطریق ژیروسکوپ سه شتاب و سه موقعیت ازشتاب سنجها دو صافی کالمن یکی ابرای داده های ژیروسکوپ و دیگری برای داده های شتاب سنج مورد استفاده قرارگرفتند.
کلمات کلیدی
, تخمین , حسگر , فیلترکالمن , هلیکوپتر@inproceedings{paperid:1106341,
author = {محمد رضا یغمایی and امیر آدینه اهری and کارساز, علی},
title = {تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن},
booktitle = {بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران},
year = {2013},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {تخمین ، حسگر ، فیلترکالمن ، هلیکوپتر},
}
%0 Conference Proceedings
%T تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
%A محمد رضا یغمایی
%A امیر آدینه اهری
%A کارساز, علی
%J بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
%D 2013
