بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران , 2013-05-14

عنوان : ( تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن )

نویسندگان: محمد رضا یغمایی , امیر آدینه اهری , علی کارساز ,
فایل: Full Text

استناددهی: BibTeX | EndNote

چکیده

این مقاله تکنیکی را برای تخمین صحیح حالت یک هلیکوپتر با استفاده ازترکیبی ازژیروسکوپ شتاب سنج انحراف سنج و GPS ارایه میدهد نتایج شبیه سازی تخمین حالت هلیکوپتر با استفاده ازصافی کالمن براساس مدل سازی حسگر ارایه شدهاند تعدادحالتهای تخمین زده شده هلیکوپتر برابر نه است سه وضعیت ازطریق ژیروسکوپ سه شتاب و سه موقعیت ازشتاب سنجها دو صافی کالمن یکی ابرای داده های ژیروسکوپ و دیگری برای داده های شتاب سنج مورد استفاده قرارگرفتند.

کلمات کلیدی

, تخمین , حسگر , فیلترکالمن , هلیکوپتر
برای دانلود از شناسه و رمز عبور پرتال پویا استفاده کنید.

@inproceedings{paperid:1106341,
author = {محمد رضا یغمایی and امیر آدینه اهری and کارساز, علی},
title = {تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن},
booktitle = {بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران},
year = {2013},
location = {مشهد, ايران},
keywords = {تخمین ، حسگر ، فیلترکالمن ، هلیکوپتر},
}

[Download]

%0 Conference Proceedings
%T تخمین وضعیت هلی کوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
%A محمد رضا یغمایی
%A امیر آدینه اهری
%A کارساز, علی
%J بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
%D 2013

[Download]