عنوان : ( آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS )
نویسندگان: محمدامین احمدپورکاخک , ناصر پریز , محمدباقر نقیبی سیستانی ,
Full Textچکیده
مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می‌باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت‌کارلو برای نتایج شبیه‌سازی حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می‌تواند به عنوان یک را‌‌ه‌حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.
کلمات کلیدی
, ردیابی هدف, تخمین حالت, فیلتر غیرخطی, فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج, ردیابی غیرفعال هدف
@article{paperid:1074482,
author = {احمدپورکاخک, محمدامین and پریز, ناصر and نقیبی سیستانی, محمدباقر},
title = {آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS},
journal = {علوم و فناوری دریا},
year = {2018},
volume = {22},
number = {87},
month = {December},
issn = {1735-5346},
pages = {1--12},
numpages = {11},
keywords = {ردیابی هدف، تخمین حالت، فیلتر غیرخطی، فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج، ردیابی غیرفعال هدف},
}
%0 Journal Article
%T آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS
%A احمدپورکاخک, محمدامین
%A پریز, ناصر
%A نقیبی سیستانی, محمدباقر
%J علوم و فناوری دریا
%@ 1735-5346
%D 2018
