عنوان : ( طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی )
نویسندگان: افسانه سلیمانی , محمدحسین عباسپور فرد , عباس روحانی ,
Full Textچکیده
حرکت تراکتور در شیب های عرضی یا جانبی سبب واژگونی و خسارت وارده به آن و در اکثر موارد سبب مرگ راننده می شود. در این مقاله به طراحی دو کنترلر پرداخته شده است که کنترلر اول یک کنترلر فازی و کنترلر دوم از نوع تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) می باشد. در هر دو کنترلر نیروی لازم برای پایداری و تعادل تراکتور در شیب‌های عرضی تعیین شده است و در محیط سیمولینک نرم افزار متلب عملکرد این دو کنترلر مورد بررسی قرار گرفت. درواقع کنترلر دوم (PID) به‌منظور کاهش خطا و بالا بردن سرعت عکس العمل سیستم به کار برده شده است. بعبارتی استفاده ترکیبی از این دو کنترلر می تواند بنحو موثرتری تعادل تراکتور را در راستای شیب عرضی حفظ کرده و از واژگونی آن جلوگیری کند. اطلاعات به دست آمده از این کنترلرها که به صورت تعیین نیروی لازم جهت پایداری تراکتور می باشد، به یک سیستم عمل‌کننده داده می شود تا این نیرو را به بدنه تراکتور در هنگام شرایط واژگونی در شیب های عرضی وارد کند.
کلمات کلیدی
, واژگونی جانبی, کنترلر فازی, شیب عرضی
@inproceedings{paperid:1086667,
author = {سلیمانی, افسانه and عباسپور فرد, محمدحسین and روحانی, عباس},
title = {طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی},
booktitle = {سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران},
year = {2021},
location = {تهران, ايران},
keywords = {واژگونی جانبی، کنترلر فازی، شیب عرضی},
}
%0 Conference Proceedings
%T طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی
%A سلیمانی, افسانه
%A عباسپور فرد, محمدحسین
%A روحانی, عباس
%J سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
%D 2021
