عنوان : ( الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها )
نویسندگان: عرفان نوفرستی , حمیدرضا فخرائی , ساجده گلسرخی , علی اسماعیلی , مهیار رجب نیافیض ابادی , امیرحسین کریمی ,
Full Textچکیده
با توجه به نقش بسیار کاربردی مولتی روتورها در حوزه GIS ، انتخاب صحیح قطعات به نحوی که بهترین کارایی را در جهت پیاده سازی اهداف و ماموریتهای خود داشته باشد همواره یکی از اصلی ترین دغدغههای سازندگان آنها بوده است. پژوهش حاضر در راستای بهینه سازی پارامترهای عملکردی و هماهنگی قطعات مولتی روتورها و همچنین برطرف نمودن نیاز پلان سنجی و ارتفاع سنجی در GIS جمع آوری گردیده است. در همین راستا تلاش شده است تا تمامی پارامترهای موثر بر عملکرد مولتی روتورها بررسی شده و نقاط مبهم پیش از ساخت و یا پیش از پرواز تا حد ممکن آشکار گردد. در ابتدا ویژگی های ابتدایی قطعات پرنده مورد بررسی قرار گرفته تا مشکلات بنیادی مشخص شوند و در ادامه به بررسی جزئیات پرنده در حالت های مهم پروازی پرداخته شده است. الگوریتم ایجاد شده در این مقاله، یک مسیر کارآمد و راحت در قالب کد متلب، برای تحلیل مولتی روتورها ارائه میدهد. صحت سنجی های انجام شده، در مقایسه ی نتایج با دادههای تجربی شرکت های سازنده میباشند و در چندین شرایط خاص بررسی شدهاند که در نتیجه میتوان بهترین پیکرهبندی متناسب با ماموریت هر پرنده را بر اساس شرایط کاری آن به دست آورد.
کلمات کلیدی
, مولتی روتور , پهپاد , بهینه سازی پرواز , پهپاد سنجش از دور , انتخاب قطعات
@inproceedings{paperid:1087934,
author = {نوفرستی, عرفان and فخرائی, حمیدرضا and ساجده گلسرخی and اسماعیلی, علی and رجب نیافیض ابادی, مهیار and امیرحسین کریمی},
title = {الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها},
booktitle = {2nd International Conference of GIS Science},
year = {2021},
location = {Mashhad, ايران},
keywords = {مولتی روتور ، پهپاد ، بهینه سازی پرواز ، پهپاد سنجش از دور ، انتخاب قطعات},
}
%0 Conference Proceedings
%T الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها
%A نوفرستی, عرفان
%A فخرائی, حمیدرضا
%A ساجده گلسرخی
%A اسماعیلی, علی
%A رجب نیافیض ابادی, مهیار
%A امیرحسین کریمی
%J 2nd International Conference of GIS Science
%D 2021
