مکان یابی ربات و ساخت همزمان نقشه از روی اطلاعات ورودی از سنسورهای آن ، یکی از مهارت های لازم و اساسی ربات متحرک است؛ لذا تحقیقات قابل توجهی روی چالشهای تکنیکی این مسأله معطوف شده است. یکی از چالش های مهم مسأله نقشه یابی و مکان یابی همزمان در محیطهای نامشخص،به وسیله ربات های متحرک، این است که ربات چگونه و از چه مسیری با حرکت در محیط عمل اکتشاف را انجام داده و نقشه محیط را به گونه ای بیابد تا نقشهای با دقت بالا را ایجاد کند. در این مقاله از الگوریتم یادگیری تقویتی برای جایابی بهینه مقصدهای میانی استفاده کرده و مسیرهایی که به نقشه های دقیق تری از محیط منجر میشوند را می یابیم.

کلمات کلیدی