عنوان : ( اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE )
نویسندگان: علی ایزدی پور , محمدباقر نقیبی سیستانی , ناصر پریز ,
Full Textچکیده
مکان یابی ربات و ساخت همزمان نقشه از روی اطلاعات ورودی از سنسورهای آن ، یکی از مهارت های لازم و اساسی ربات متحرک است؛ لذا تحقیقات قابل توجهی روی چالشهای تکنیکی این مسأله معطوف شده است. یکی از چالش های مهم مسأله نقشه یابی و مکان یابی همزمان در محیطهای نامشخص،به وسیله ربات های متحرک، این است که ربات چگونه و از چه مسیری با حرکت در محیط عمل اکتشاف را انجام داده و نقشه محیط را به گونه ای بیابد تا نقشهای با دقت بالا را ایجاد کند. در این مقاله از الگوریتم یادگیری تقویتی برای جایابی بهینه مقصدهای میانی استفاده کرده و مسیرهایی که به نقشه های دقیق تری از محیط منجر میشوند را می یابیم.
کلمات کلیدی
, مقصد های میانی , یادگیری تقویتی , EKF , SLAM , SVM
@inproceedings{paperid:1018337,
author = {ایزدی پور, علی and نقیبی سیستانی, محمدباقر and پریز, ناصر},
title = {اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE},
booktitle = {سومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند},
year = {2009},
location = {یزد, ايران},
keywords = {مقصد های میانی ، یادگیری تقویتی ، EKF ، SLAM ، SVM},
}
%0 Conference Proceedings
%T اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE
%A ایزدی پور, علی
%A نقیبی سیستانی, محمدباقر
%A پریز, ناصر
%J سومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند
%D 2009
