عنوان : ( بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو )
نویسندگان: پویا زعفرانلو , علیرضا اکبرزاده توتونچی ,
Full Textچکیده
هدف از این مقاله پیدا کردن ابعاد بهینه ربات اگزواسکلتون توانبخش زانو برای رسیدن به کمترین گشتاور و سرعت عملگر ربات می باشد. اگزواسکلتون (ربات پوشیدنی) رباتی است که به وسیله‌ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می‌تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت‌ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این مطالعه قصد داریم ربات های پوشیدنی پایین تنه با محوریت مولفه های تاثیرگزار بر مفصل زانو را بررسی نماییم. بدین منظور ابتدا مطالعه جامعی بر بیومکانیک بدن انسان و مکانیک اندام که نقش اصلی را در انجام حرکات و مانورهای بدن در هنگام چرخه حرکت انسان به عهده دارند خواهیم داشت. در ادامه به حل معادلات سینماتیک ربات پرداخته و پارامترهای تاثیرگذار بر نیرو و سرعت عملگر را مشخص می‌نماییم. در پایان از طراحی آزمایشات بهره گرفته و با استفاده از روش تاگوچی، به بهینه سازی ساختار اگزو اسکلتون می پردازیم.
کلمات کلیدی
, اگزواسکلتون, توانبخشی, ربات پوشیدنی زانو, بهینه سازی, تاگوچی
@inproceedings{paperid:1047483,
author = {زعفرانلو, پویا and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو},
booktitle = {بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2014},
year = {2014},
location = {اهواز, ايران},
keywords = {اگزواسکلتون، توانبخشی، ربات پوشیدنی زانو، بهینه سازی، تاگوچی},
}
%0 Conference Proceedings
%T بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو
%A زعفرانلو, پویا
%A اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2014
%D 2014
