نمایش نتایج جستجو برای
عنوان: ربات
موارد یافت شده: 43
1 - بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA (چکیده)2 - تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین (چکیده)
3 - بررسی عوامل موثر در افزایش استحکام محور موتور ربات دو چرخ به کمک روش تاگوچی (چکیده)
4 - طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو (چکیده)
5 - بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ (چکیده)
6 - کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو (چکیده)
7 - کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند (چکیده)
8 - بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو (چکیده)
9 - اهمیت سیستم های شیردوشی اتوماتیک(رباتیک) در تندرستی و رفاه دام (چکیده)
10 - یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP (چکیده)
11 - حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت (چکیده)
12 - دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - (چکیده)
13 - اثر تجویز درون صفاقی و نخاعی اسید اسکوربیک و اسکوربات سدیم بر احساس درد در موش صحرایی (چکیده)
14 - ترجمه فارسی دو نمونه از معربات فارسی قرآن کریم (چکیده)
15 - سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار (چکیده)
16 - شناسایی و مکان‌یابی اجسام در یک ربات متحرک بینا: راهکاری سریع و کارا (چکیده)
17 - طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی (چکیده)
18 - الگوریتمی جدید بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی برای آشکارسازی رنگ و کاربرد آن در یک ربات متحرک (چکیده)
19 - طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
20 - کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی (چکیده)
21 - ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی (چکیده)
22 - اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE (چکیده)
23 - ربات های راه رونده با دینامیک غیر فعال (چکیده)
24 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
25 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
26 - تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن (چکیده)
27 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
28 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
29 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
30 - مسیریابی ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک (چکیده)
31 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
32 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
33 - طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا (چکیده)
34 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
35 - حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ (چکیده)
36 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
37 - برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم ورقها در GMAW (چکیده)
38 - شناسايي اجسام و تعييين موقعيت آنها در يك ربات متحرك بينا با استفاده از تابع انطباق رنگ، هيستوگرام تصاوير و شبكه هاي عصبي مصنوعي (چکیده)
39 - آموزش مهارت دريافت توپ در رباتهاي فوتباليست (چکیده)
40 - مسيريابي ربات متحرك با استفاده از الگوريتم ژنتيك (چکیده)
41 - كنترل كننده فازي مسير ربات متحرك (چکیده)
42 - الگوريتمي جديد بر اساس الگوريتمهاي ژنتيكي براي آشكار سازي رنگ و كاربرد آن در يك ربات متحرك (چکیده)
43 - یک الگوریتم پیشنهادی برای واسنجی دوربین در یک ربات متحرک بینا (چکیده)
