نمایش نتایج جستجو برای
نویسنده: Kaveh Kamali
موارد یافت شده: 9
1 - A novel method for direct kinematics solution of fully parallel manipulators using basic regions theory (چکیده)2 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
3 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
4 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
5 - Applications of Workspace Categorization for Parallel Manipulators in Identification of Desired Direct Kinematics Solution (چکیده)
6 - A Novel Approach for Direct Kinematics Solution of 3-RRR Parallel Manipulator Following a trajectory (چکیده)
7 - A GA Optimized Bi-Level Tuning Fuzzy Controller for a Planar 3-RRR Parallel Manipulator (چکیده)
8 - بررسی پدیدهی gear rattle و راههای کاهش آن در سیستم انتقال قدرت خودرو به روش تحلیلی و عددی (چکیده)
9 - بررسی پدیدهی gear rattle و راههای کاهش آن در سیستم انتقال قدرت خودرو به روش تحلیلی و عددی (چکیده)
