نمایش نتایج جستجو برای
نویسنده: حمیدرضا کردجزی
موارد یافت شده: 6
1 - Inverse dynamics of a 3-prismatic–revolute–revolute planar parallel manipulator using natural orthogonal complement (چکیده)2 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
3 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
4 - تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR (چکیده)
5 - FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace (چکیده)
6 - Isotropy design and optimization of a planar parallel manipulator with combination of Fuzzy Logic and Genetic Algorithm (چکیده)