مقالات ارائه شده در مجلات

فارسی

  1. امین نوریان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , Analytical dynamic of a rotating prismatic actuator with variable stiffness and validation with finite element method, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (17), شماره (3), سال (2017-3), صفحات (79-86)
  2. رحمان اردکانیان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه, مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics, دوره (9), شماره (3), سال (2019-10), صفحات (109-123)
  3. جعفر ثنایی مقدم سبزوار , علیرضا اکبرزاده توتونچی , علی اکبر اکبری , محمدرضا اکبرزاده توتونچی , به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک, هوش مصنوعی و ابزار دقیق, دوره (7), شماره (41), سال (2014-2), صفحات (4-10)
  4. ایمان کاردان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری‌گر برای ربات‌های اسکلت خارجی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (17), شماره (9), سال (2017-12), صفحات (119-129)
  5. محمد حسین زاده , علی سالاری , محمد سردارآبادی , محمد پسندیده فرد , علیرضا اکبرزاده توتونچی , بررسی عددی و تجربی بهینه سازی سیستم فتوولتاییک حرارتی با استفاده از روش تاگوچی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (17), شماره (8), سال (2017-8), صفحات (75-86)
  6. هادی کلانی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , سحر مقیمی , ناهید خوشرفتاریزدی , حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود ‌یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه 3), روش های عددی در مهندسی, دوره (35), شماره (2), سال (2017-2), صفحات (113-129)
  7. سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , ایمان کاردان , روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (17), شماره (1), سال (2017-4), صفحات (117-128)
  8. سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16), شماره (11), سال (2016-11), صفحات (311-322)
  9. سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16), شماره (9), سال (2016-12), صفحات (403-413)
  10. ایمان کاردان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی, علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, دوره (27), شماره (1), سال (2016-3), صفحات (163-172)
  11. کاوه کمالی , علی اکبر اکبری , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (16), شماره (6), سال (2016-9), صفحات (79-90)
  12. هادی کلانی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA, مهندسی مکانیک جامدات, دوره (4), شماره (2), سال (2012-3), صفحات (57-73)
  13. وهاب خوشدل , علیرضا اکبرزاده توتونچی , کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (15), شماره (8), سال (2015-11), صفحات (429-437)
  14. هادی کلانی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند, علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, دوره (26), شماره (1), سال (2014-9), صفحات (97-118)
  15. امیر رضائی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (15), شماره (3), سال (2015-6), صفحات (419-430)
  16. علیرضا زمانی آقایی , اصغر برادران رحیمی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , بهینه سازی هندسه آشوبگرهای دندانه ای زاویه دار به منظور بهبود رفتار ترمو هیدرولیکی جریان به کمک روش تاگوچی, مهندسی مکانیک مدرس, دوره (15), شماره (4), سال (2015-7), صفحات (23-29)
  17. جواد صافحیان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار, علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, دوره (24), شماره (1), سال (2012-4), صفحات (71-86)

انگلیسی

  1. مهلا دلیری , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , مریم محمدی , علی مرادی , A Proposal of a Design for the Bionic Hand: Describing the Integration, Motor Controlling System, Stereognosis, and Proprioception Sensory Feedback Components, Archives of Bone and Joint Surgery, Volume (12), No (4), Year (2024-4), Pages (296-297)
  2. Seyed Abdolmajid Yousefsani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Contribution of Soft Tissue Passive Forces in Thumb Carpometacarpal Joint Distraction, Annals of Biomedical Engineering, Year (2024-3)
  3. مهلا دلیری , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , بهزاد امین زاده , امیررضا کچویی , غزاله حاجی آقاجانی , محمدح ابراهیم زاده , علی مرادی , The second clinical study investigating the surgical method for the kineticomyographic control implementation of the bionic hand, Scientific Reports, Volume (13), No (1), Year (2023-10)
  4. Amin Rezaeian , hamed hafiz , Ali Moradi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mahla Daliri , Thumb carpometacarpal joint reaction force during distraction: a cadaveric study, Journal of Hand Surgery: European Volume, Volume (48), No (4), Year (2023-4), Pages (357-359)
  5. Naeim Naghavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Omid Khaniki , Iman Kardan , Ali Moradi , Assist-As-Needed Control of a Hip Exoskeleton, Using Central Pattern Generators in a Stride Management Strategy, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume (107), No (4), Year (2023-4)
  6. Ali Foroutannia , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Adaptive fuzzy impedance control of exoskeleton robots with electromyography-based convolutional neural networks for human intended trajectory estimation, Mechatronics, Volume (91), Year (2023-5), Pages (102952-102952)
  7. Amir Tehrani , S. Nader Nabavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Hadi Kalani , A Conceptual and Straightforward Approach for Solving the Closed-form Direct Kinematics of a General Coplanar 6-PUS Parallel Manipulator, Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, Volume (47), No (2), Year (2022-10), Pages (753-764)
  8. Hadi Kalani , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Assistive Control of a Hip Exoskeleton Robot using a DQN-Adjusted Delayed Output Feedback Method, AUT Journal of Electrical Engineering, Year (2022-11)
  9. Ali Moradi , hamed rafiei , Mahla Daliri , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Amirmohammad Naddaf Shargh , Sadra Naddaf Shargh , Clinical implementation of a bionic hand controlled with kineticomyographic signals, Scientific Reports, Volume (12), No (1), Year (2022-8)
  10. Ali Foroutannia , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A deep learning strategy for EMG-based joint position prediction in hip exoskeleton assistive robots, Journal of Biomedical Signal Processing and Control, Volume (75), Year (2022-5), Pages (103557-103557)
  11. Nader Nabavi , Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, Volume (152), Year (2020-10), Pages (103913-103927)
  12. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Optimum Dynamic Design of a Stewart Platform with Symmetric Weight Compensation System, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume (103), No (4), Year (2021-11)
  13. Samane Amini , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Optimal Trajectory Generation to Residual Vibration Reduction of Transport Process based on Dynamic Programming Algorithm, مهندسی مکانیک مدرس, Volume (20), No (7), Year (2020-7), Pages (1841-1850)
  14. Kaveh Kamali , Ali Akbar Akbari , Christian Desrosiers , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Martin J.-D. Otis , Johannes C. Ayena , Low-Rank and Sparse Recovery of Human Gait Data, Sensors, Volume (20), No (16), Year (2020-8), Pages (4525-4538)
  15. Nasibeh Rady Raz , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Experiment-based affect heuristic using fuzzy rules and Taguchi statistical method for tuning complex systems, Expert Systems with Applications, Volume (172), Year (2021-6), Pages (114638-114655)
  16. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Iman Kardan , Assist-As-Needed control of a hip exoskeleton based on a novel strength index, Robotics and Autonomous Systems, Volume (134), Year (2020-12), Pages (103667-103667)
  17. Hamid Reza Kobravi , Yadollah Farzaneh , Mania Sheikh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Human Interactive Hybrid FES-Robotic System Applicable to Improvement of Foot Drop after Stroke: Case Report of a Person with Chronic Stroke, Archives of Bone and Joint Surgery, Year (2020-9)
  18. Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Seyed Kamal Hosseini Sani , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , MohammadGhassem FarajzadehDevin , Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation, Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, Volume (45), No (1), Year (2020-7), Pages (309-320)
  19. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyyed Ali Mousavi Mohammadi , Real-time velocity scaling and obstacle avoidance for industrial robots using fuzzy dynamic movement primitives and virtual impedances, Industrial Robot, Volume (45), No (1), Year (2018-1), Pages (110-126)
  20. A. M. Mohammadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ehsan Adel Rastkhiz , Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Workspace Boundary Avoidance in Robot Teaching by Demonstration Using Fuzzy Impedance Control, International Journal of Robotics, Volume (5), No (1), Year (2019-1), Pages (16-26)
  21. Nader Nabavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , جواد انفرادی , Iman Kardan , A homogeneous payload specific performance index for robot manipulators based on the kinetic energy, Mechanism and Machine Theory, Volume (130), No (2018), Year (2018-12), Pages (330-345)
  22. Nader Nabavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , جواد انفرادی , Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume (96), No (3), Year (2019-12), Pages (317-330)
  23. Somayye Noruzi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Application of Taguchi design in system identification: A simple, generally applicable and powerful method, Measurement, Volume (151), No (2020), Year (2020-2), Pages (106879-106890)
  24. Fahimeh Baghbani , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Mohammad Bagher Naghibi Sistani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume (89), No (2020), Year (2020-3), Pages (103447-103452)
  25. seyedreza kashef tabrizian , Samane Amini , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Robotic hand: A review on linkage-driven finger mechanisms of prosthetic hands and evaluation of the performance criteria, Mechanism and Machine Theory, Volume (145), Year (2020-3), Pages (103677-103693)
  26. MohammadGhassem FarajzadehDevin , Seyed Kamal Hosseini Sani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Performance enhancement of model reference adaptive control through normalized Lyapunov design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I, Volume (233), No (9), Year (2019-10), Pages (1209-1220)
  27. Hadi Kalani , Sahar Moghimi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Toward a bio-inspired rehabilitation aid: sEMG-CPG approach for online generation of jaw trajectories for a chewing robot, Journal of Biomedical Signal Processing and Control, Volume (51), No (51), Year (2019-3), Pages (285-295)
  28. Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Indirect adaptive robust mixed H2/H∞general type-2 fuzzy control ofuncertain nonlinear systems, Applied Soft Computing, Volume (72), No (1), Year (2018-11), Pages (392-418)
  29. Seyednaser Mostashiri , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Amir Rezaei , Implementing the homotopy continuation method in a hybrid approach to solve the kinematics problem of spatial parallel robots, Intelligent Service Robotics, Volume (10), No (3), Year (2017-3), Pages (257-270)
  30. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Compliance error modeling for manipulators considering the effects of the component weights and the body and joint flexibilities, Mechanism and Machine Theory, Volume (130), No (1), Year (2018-12), Pages (244-275)
  31. Nader Nabavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , J. Enferadi , A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-PUS Robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume (91), No (3), Year (2018-9), Pages (351-362)
  32. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Influence of Joints Flexibility on Overall Stiffness of a 3–PRUP compliant Parallel Manipulator, Mechanism and Machine Theory, Volume (126), No (1), Year (2018-8), Pages (108-140)
  33. Mohsen Malayjerdi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Analytical modeling of a 3-D snake robot based on sidewinding, International Journal of Dynamics and Control, Volume (6), No (1), Year (2018-5), Pages (1-11)
  34. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Somayye Noruzi , Iman Kardan , Statistically optimized FOPID for output force control of SEAs, Advanced Robotics, Volume (32), No (5), Year (2018-1), Pages (231-241)
  35. vahab khoshdel , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Application of statistical techniques and artificial neural network to estimate force from sEMG signals, Journal of Artificial Intelligence and Data Mining, Volume (4), No (2), Year (2016-3), Pages (135-141)
  36. Hadi Kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Nader Nabavi , Sahar Moghimi , Dynamic modeling and CPG-based trajectory generation for a masticatory rehab robot, Intelligent Service Robotics, Volume (11), No (2), Year (2018-1), Pages (187-205)
  37. vahab khoshdel , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Nadia Naghavi , A. Sharifnezhad , mahdi Souzanchi kashani , sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot, Intelligent Service Robotics, Volume (11), No (1), Year (2017-1), Pages (97-108)
  38. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Output feedback assistive control of single-DOF SEA powered exoskeletons, Industrial Robot, Volume (44), No (3), Year (2017-3), Pages (275-287)
  39. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Robust output feedback assistive control of a compliantly actuated knee exoskeleton, Robotics and Autonomous Systems, Volume (98), No (1), Year (2017-9), Pages (15-29)
  40. Hadi Kalani , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , Interval-valued fuzzy derivatives and solution to interval-valued fuzzy differential equations, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Volume (30), No (6), Year (2016-3), Pages (3373-3384)
  41. Somayye Noruzi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Prismatic Series Elastic Actuator: Modeling and Control by ICA and PSO-tuned Fractional Order PID, International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Volume (8), No (4), Year (2015-12), Pages (23-32)
  42. Iman Kardan , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Hadi Kalani , Quasi type 2 fuzzy differential equations, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Volume (32), No (1), Year (2017-1), Pages (551-563)
  43. Mina Mehregan , Mohammad Moghiman , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Taguchi approach for numerical investigation of CO emission from a non‑ premixed methane– air flame, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Volume (39), No (2), Year (2017-1), Pages (367-373)
  44. Kaveh Kamali , Ali Akbar Akbari , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Trajectory generation and control of a knee exoskeleton based on dynamic movement primitives for sit-to-stand assistance, Advanced Robotics, Volume (30), No (13), Year (2016-4), Pages (846-860)
  45. Hadi Kalani , Sahar Moghimi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , TowardsanSEMG-basedtele-operatedrobotformasticatory rehabilitation, Computers in Biology and Medicine, Volume (75), No (1), Year (2016-5), Pages (243-256)
  46. Hadi Kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Sahar Moghimi , A Hybrid Neural Network Approach for Kinematic Modeling of a Novel 6-UPS Parallel Human-Like Mastication Robot, Iranian Journal of Medical Physics, Volume (12), No (4), Year (2015-12), Pages (251-261)
  47. vahab khoshdel , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Hamid Moeenfard , variable Impedance Control for Rehabilitation Robot Using Interval Type-2 Fuzzy Logic, International Journal of Robotics, Volume (4), No (3), Year (2015-12), Pages (46-54)
  48. fahimeh baghbani , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mostafa Ghaemi , Robust adaptive mixed H2/H interval type-2 fuzzy control of nonlinear uncertain systems with minimal control effort, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume (49), Year (2016-1), Pages (88-102)
  49. Hossein Moeinkhah , Jin-Young Jung , Jin-Han Jeon , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jalil Rezaee Pazhand , K C Park , Il-Kwon Oh , How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites, Smart Materials and Structures, Volume (22), No (2), Year (2013-1), Pages (1-11)
  50. hadi kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , hossein bahrami , Application of statistical techniques in modeling and optimization of a snake robot, Robotica, Volume (31), No (4), Year (2015-11), Pages (623-641)
  51. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , An improved hybrid method for forward kinematic analysis of parallel robots, Advanced Robotics, Volume (29), No (6), Year (2015-3), Pages (401-411)
  52. Hadi Kalani , Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Improved general solution for the dynamic modeling of Gough–Stewart platform based on principle of virtual work, Nonlinear Dynamics, Volume (83), No (4), Year (2015-1), Pages (2393-2418)
  53. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , An Investigation on Stiffness Analysis of a 3-PSP Spatial Parallel Mechanism with Flexible Moving Platform Using Invariant Form, Mechanism and Machine Theory, Volume (51), No (1), Year (2012-1), Pages (195-216)
  54. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Study on Jacobian, singularity and kinematics sensitivity of the FUM 3-PSP parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, Volume (86), No (1), Year (2015-4), Pages (211-234)
  55. Shirin Fartash Toloue , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohsen JalaeianFarimani , Position tracking of a 3-PSP parallel robot using dynamic growing interval type-2 fuzzy neural control, Applied Soft Computing, Volume (37), Year (2015-7), Pages (1-14)
  56. Alireza Zamani Aghaie , Asgar Bradaran Rahimi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A general optimized geometry of angled ribs for enhancing the thermo-hydraulic behavior of a solar air heater channel e A Taguchi approach, Renewable Energy, Volume (83), No (1), Year (2015-5), Pages (47-54)
  57. Hadi Kalani , Sahar Moghimi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , SEMG-based prediction of masticatory kinematics in rhythmic clenching movements, Journal of Biomedical Signal Processing and Control, Volume (20), No (1), Year (2015-7), Pages (24-34)
  58. Mahdi Sharifnia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Dynamics and vibration of a 3-PSP parallel robot with flexible moving platform, Journal of Vibration and Control, Volume (22), No (4), Year (2016-2), Pages (1095-1116)
  59. Mahdi Sharifnia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Approximate analytical solution for vibration of a 3-PRP planar parallel robot with flexible moving platform, Robotica, Volume (34), No (1), Year (2016-1), Pages (71-97)
  60. Mahdi Sharifnia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , An analytical model for vibration and control of a PR-PRP parallel robot with flexible platform and prismatic joint, Journal of Vibration and Control, Volume (22), No (3), Year (2016-2), Pages (632-648)
  61. Hossein Moeinkhah , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jalil Rezaee Pazhand , Design of a robust quantitative feedback theory position controller for an ionic polymer metal composite actuator using an analytical dynamic model, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Volume (25), No (15), Year (2013-11), Pages (1965-1977)
  62. Hossein Moeinkhah , Jalil Rezaee Pazhand , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , I.K won Oh , Accurate Dynamic Modeling of Helical Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Intrinsic Equations, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume (20), No (4), Year (2014-10), Pages (1680-1688)
  63. Masoud Goharimanesh , Ali Akbar Akbari , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , More efficiency in fuel consumption using gearbox optimization based on Taguchi method, Journal of Industrial Engineering International, Volume (10), No (2), Year (2014-5), Pages (1-8)
  64. yadollah farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ali Akbar Akbari , Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system, Applied Soft Computing, Volume (14), Year (2014-1), Pages (167-180)
  65. Hossein Moeinkhah , Jalil Rezaee Pazhand , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Analytical dynamic modeling of a cantilever IPMC actuator based on a distributed electrical circuit, Smart Materials and Structures, Volume (22), No (5), Year (2013-5), Pages (55033-55033)
  66. Hamid Reza Hassanzadeh , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Amir Rezaei , An interval-valued fuzzy controller for complex dynamical systems with application to a 3-PSP parallel robot, Fuzzy Sets and Systems, Volume (235), Year (2014-1), Pages (83-100)
  67. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A bio-inspired approach for online trajectory generation of industrial robots, Adaptive Behavior, Volume (20), No (3), Year (2012-6), Pages (191-208)
  68. javad safehian , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Behnam Moetakef Imani , Application of Wavelet Thresholding Filter to Improve Multi-Step Ahead Prediction Model For Hydraulic System, AMR-Advanced Materials Research, Volume (488), No (1), Year (2012-3), Pages (1783-1787)
  69. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohsen Fallah , Seyed Navid Mahpeykar , nader nabavi , Application of Taguchi Optimization Method in Active Vibration Control of a Smart Beam, AMR-Advanced Materials Research, Volume (488), No (1), Year (2012-3), Pages (1777-1782)
  70. hadi kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method, Applied Mechanics and Materials, Volume (110-116), No (1), Year (2011-10), Pages (4220-4226)
  71. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jlil Safehian , Javad Safehian , A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion, Applied Mechanics and Materials, Volume (110-116), No (1), Year (2012-1), Pages (2786-2793)
  72. nader nabavi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , saeed abolghasemi , A Method for Solving Dynamic Equations of a 3-PRR Parallel Robot, Applied Mechanics and Materials, Volume (232), No (1), Year (2012-1), Pages (414-418)
  73. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , mohammad sadeghi , Optimization of Shrinkage in Plastic Injection Molding Process Using Statistical Methods and SA Algorithm, Applied Mechanics and Materials, Volume (110-116), No (1), Year (2012-10), Pages (4227-4233)
  74. Siavash Sarrafan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A New Method for Precision of a Serpentine Snake-Like Robot, Applied Mechanics and Materials, Volume (232), No (1), Year (2012-11), Pages (377-382)
  75. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , hadi kalani , Design and Modeling of a Snake Robot Based on Worm-Like Locomotion, Advanced Robotics, Volume (26), No (1), Year (2012-1), Pages (537-560)
  76. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Javad Enferadi , Mahdi Sharifnia , Dynamics analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator using the natural orthogonal complement, Multibody System Dynamics, Volume (29), No (4), Year (2013-4), Pages (361-380)
  77. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Shahriar Kouravandbardpareh , Behnam Moetakef Imani , Robust Design of a Bimetallic Micro Thermal Sensor Using Taguchi Method, Journal of Optimization Theory and Applications, Volume (157), No (1), Year (2013-4), Pages (188-198)
  78. Hossein Moeinkhah , Jin-Young Jung , Jin-Han Jeon , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jalil Rezaee Pazhand , K.C. Park , Il-Kwon Oh , How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites, Smart Materials and Structures, Volume (22), No (2), Year (2013-2), Pages (25014-25015)
  79. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Payam Mahmoodi nia , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Position, Jacobian and workspace analysis of a 3-PSP spatial parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume (29), No (4), Year (2013-8), Pages (158-173)
  80. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Position and stiffness analysis of a new asymmetric 2PRR–PPR parallel CNC machine, Advanced Robotics, Volume (27), No (2), Year (2013-1), Pages (133-145)
  81. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Development of a new spinning gait for a planar snake robot using central pattern generators, Intelligent Service Robotics, Volume (6), No (2), Year (2013-4), Pages (109-120)
  82. Mahdi Esmaeelzadeh Abardeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Online Trajectory Generation of a 2 Link Robot in Presence of Obstacle, AMR-Advanced Materials Research, Volume (488), No (127), Year (2012-3), Pages (1772-1776)
  83. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ali Akbar Akbari , New automated learning CPG for rhythmic patterns, Intelligent Service Robotics, Volume (5), No (3), Year (2012-7), Pages (169-177)
  84. Amir Rezaei , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , An investigation on stiffness of a 3-PSP spatial parallel mechanism with 1 flexible moving platform using invariant form, Mechanism and Machine Theory, Volume (51), No (1), Year (2012-5), Pages (195-216)
  85. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Sadegh Gholami , Application of time delay resonator to machine tools, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume (56), No (9), Year (2011-3), Pages (879-891)
  86. Kaveh Kamali , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A novel method for direct kinematics solution of fully parallel manipulators using basic regions theory, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part J, Volume (225), No (5), Year (2011-11), Pages (701-683)
  87. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , mohammad sadeghi , Parameter Study in Plastic Injection Molding Process using Statistical Methods and IWO Algorithm, International Journal of Modeling and Optimization, Volume (1), No (2), Year (2011-6), Pages (141-144)
  88. hadi kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Effect of Friction Models on Snake Robot Performance, International Journal of Modeling and Optimization, Volume (1), No (2), Year (2011-6), Pages (129-133)
  89. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jlil Safehian , javad safehian , hadi kalani , Generating Snake Robot Concertina Locomotion Using a New Dynamic Curve, International Journal of Modeling and Optimization, Volume (1), No (2), Year (2011-6), Pages (134-140)
  90. , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Inverse dynamics of a 3-prismatic–revolute–revolute planar parallel manipulator using natural orthogonal complement, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I, Volume (225), No (3), Year (2011-1), Pages (258-269)
  91. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Javad Enferadi , A Virtual Work Based Algorithm for Solving Direct Dynamics Problem of a 3-RRP Spherical Parallel Manipulator, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume (63), No (1), Year (2011-1), Pages (25-49)
  92. Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Inverse dynamics analysis of a general spherical star-triangle parallel manipulator using principle of virtual work, Nonlinear Dynamics, Volume (3), No (61), Year (2010-1), Pages (419-434)
  93. Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Accuracy and stiffness analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator, Robotica, Volume (29), No (1), Year (2011-1), Pages (193-209)
  94. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Novel Diagnostic Tool for Simulation Verification Using Invariant Criteria, Advances in Natural and Applied Sciences, Volume (3), No (3), Year (2009-10), Pages (424-431)
  95. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait, Autonomous Robots, Volume (28), No (4), Year (2010-5), Pages (457-470)
  96. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Global Error Minimization method for solving strongly nonlinear oscillator differential equations, Computers and Mathematics with Applications, Volume (59), No (1), Year (2010-2), Pages (2895-2887)
  97. Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A novel approach for forward position analysis of a double-triangle spherical parallel manipulator, European Journal of Mechanics A-Solids, Volume (29), No (3), Year (2010-7), Pages (348-355)
  98. Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A novel spherical parallel manipulator: forward position problem singularity analysis and isotropy design, Robotica, Volume (27), No (5), Year (2009-9), Pages (663-676)
  99. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A novel data reduction method for Takagi–Sugeno fuzzy system, Applied Soft Computing, Volume (9), No (4), Year (2009-6), Pages (1367-1376)
  100. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Controlling automobile thermal comfort using optimized fuzzy controller, Applied Thermal Engineering, Volume (9), No (4), Year (2008-1), Pages (1376-1367)

مقالات ارایه شده در کنفرانس

فارسی

  1. علیرضا اکبرزاده توتونچی , حامد صادقی , عارف افشارفرد , بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی , بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی , 2021-05-25
  2. سیدمیلاد غفاری شیروان , ایمان کاردان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی و بهینه سازی ربات اسکلت خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر الاستیک سری , بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران , 2020-05-27
  3. حامد رفیعی , امیر صمدی , امیرمحمد نداف شرق , صدرا نداف شرق , حامد حفیظ , محمدسجاد ابویسانی , سارا ناصری گلستانی , محمدرضا اکبرزاده توتونچی , علی مرادی , مجتبی ایزدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , مکانیابی موقعیت آهنربا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی , هفتمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران، 1397 , 2019-01-29
  4. سعید بهرامی مقدم , حامد جعفرزاده , صدرا نداف شرق , احمد حاجی پور , علیرضا اکبرزاده توتونچی , تشخیص نوع گرفتن اشیا توسط پروتز مصنوعی FUM Bionic Handبه وسیله RFID , کنفرانس بین المللی مهندسی برق , 2016-06-01
  5. سعید بهرامی مقدم , احمد حاجی پور , علیرضا اکبرزاده توتونچی , سید محمد الهی , حامد جعفرزاده , کنترل ترکیبی نیرو –موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی , 2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering , 2017-02-24
  6. سعید بهرامی مقدم , حامد جعفرزاده , رضا برزنونی , اخمد حاجی پور , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM , 2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering , 2017-02-24
  7. امیر غلامحسین طهرانی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , سید نادر نبوی , تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین , ISME2014 , 2014-04-22
  8. علی ماهوان , صادق بسیطی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , بررسی عوامل موثر در افزایش استحکام محور موتور ربات دو چرخ به کمک روش تاگوچی , کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها , 2015-09-16
  9. علی ماهوان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , Gyrostabilized Two Wheeled Inverted Pendulum Robot , Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on , 2015-10-07
  10. سیدعلی موسوی محمدی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رضا برزنونی , جواد دهقان فیض اباد , علی سالیار , طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو , کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها , 2015-09-16
  11. علیرضا اکبرزاده توتونچی , سیدناصر مستشیری , بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ , ISME 2014 , 2015-04-22
  12. پویا زعفرانلو , علیرضا اکبرزاده توتونچی , بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو , بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2014 , 2014-04-22
  13. مهدی شریف نیای دیزبنی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP , 3rd International Conference on Acoustics and Vibration , 2013-12-25
  14. مهدی شریف نیای دیزبنی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , حل یک معادله حرکت جدید برای تیر با حرکت طولی , 3rd International Conference on Acoustics and Vibration , 2013-12-25
  15. امیر غلامحسین طهرانی , عرفان آروان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت , بیست و دومین همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک , 2014-04-22
  16. امیر غلامحسین طهرانی , عرفان آروان , علیرضا اکبرزاده توتونچی , دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - , بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران , 2014-04-22
  17. فتاح حنفی شیخها , علیرضا اکبرزاده توتونچی , تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی , دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2011-12-27
  18. سیدرضا نقیبی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان , یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-10-19
  19. سیدرضا نقیبی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان , یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-10-19
  20. کاوه کمالی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno , دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران , 2008-10-28
  21. کاوه کمالی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR , دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران , 2008-10-28
  22. مسعود طهانی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , هادی کلانی , جواد صافحیان , تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  23. حمیدرضا کردجزی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , مسعود طهانی , تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  24. سیدرضا نقیبی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , رضا وفاپور , طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  25. امیر رضائی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  26. حمیدرضا کردجزی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  27. حمیدرضا کردجزی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  28. یدالله فرزانه , علیرضا اکبرزاده توتونچی , کنترل هوشمند تهویه مطبوع خودرو و مدلسازی حرارتی آن , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  29. کاوه کمالی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  30. جعفر ثنایی مقدم سبزوار , علی اکبر اکبری , علیرضا اکبرزاده توتونچی , مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش , شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک , 2008-05-13
  31. جعفر ثنایی مقدم سبزوار , علی اکبر اکبری , علیرضا اکبرزاده توتونچی , پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی , سومین همایش علمی بسیج شرکت ملی گاز , 2008-03-01
  32. جواد انفرادی , علیرضا اکبرزاده توتونچی , حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ , ISME2008 , 2008-05-13
  33. جعفر ثنایی مقدم سبزوار , علیرضا اکبرزاده توتونچی , علی اکبر اکبری , محمدرضا اکبرزاده توتونچی , به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک , شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE2008 , 2008-05-13

انگلیسی

  1. Amir Hojjati , Mohammad Hossein Fallahi Toroghi , Iman Kardan , حسین نگهبان سیوکی , علی مرادی , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Fuzzy Gait Phase Detection for Rehabilitation of Hemiplegic Patients with a Hip Exoskeleton Robot , The 19th National Conference and 8th International Conference on Manufacturing Engineering , 2023-03-09
  2. Hojjat Sabzali , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Kinematics and Dynamics Optimization of a Novel Non-circular Gear-attached Four-bar Mechanism for Knee Exoskeleton Robot , 2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2022-11-22
  3. Farzad Tofighi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , Personalized single support trajectory generation with preferred walking speed for lower limb exoskeletons , 2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2022-11-22
  4. Seyed Hooman Hosseini Zahraee , Mohadeseh Shafie Tali , mersad hafife saberi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot , 2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2022-11-22
  5. Mohamadamin Hoseini , Seyed Hooman Hosseini Zahraee , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Fuzzy-Based Gait Events Detection System During Level-Ground Walking Using Wearable Insole , 2022 29th National and 7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME) , 2022-12-21
  6. Mohsen Ghanaei , هادی کلانی , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Taguchi Design of Experiments Application in Robust sEMG Based Force Estimation , 2022 12th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE) , 2022-11-17
  7. Saleh Farsi , mohmmad salleh emami pour , Erfan Koochakzadeh Dandansaz , Iman Kardan , امیرحسین نایبی آستانه , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Application of Artificial Neural Networks in Automatic Optimum Trajectory Selection for the Hitting Task of a Ping Pong Robot , 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) , 2022-11-15
  8. Seyed Hooman Hosseini Zahraee , Mohadeseh Shafie Tali , mersad hafife saberi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot , 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) , 2022-11-15
  9. Farzad Tofighi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , Personalized single support trajectory generation with preferred walking speed for lower limb exoskeletons , 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) , 2022-11-15
  10. mohamad moein pourmand , Hadi Tamimi , Seyed Mahdi Sarfarazi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Neural Network Extraction of the Crutch–Leg Synergy to Estimate the Intended Motion for Paraplegic users of Rehabilitation Exoskeletons , 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) , 2022-11-15
  11. Mostafa Mogharabi , mahdi kazemiesfahani , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , Assistive Control of a Hip EXoskeleton Assistance Robot (HEXA-I) for Rehabilitation of Stroke Patients , (ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics , 2021-11-17
  12. هادی کلانی , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Application of DQN Learning for Delayed Output Feedback Control of a Gait-Assist Hip Exoskeleton , (ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics , 2021-11-17
  13. Mostafa Mogharabi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Human-Robot Interaction Control using a Sliding Mode Controller with Disturbance Observer , (ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics , 2021-11-17
  14. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , seyedreza kashef tabrizian , Maryam Davari , A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis , 2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM) , 2018-10-23
  15. Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , هادی کلانی , A PSO-MLPANN Hybrid Approach for Estimation of Human Joint Torques from sEMG Signals , 8th Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (CFIS2020) , 2020-09-02
  16. هادی کلانی , Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Amirali Ebrahimi , reza sede , A Multi-Class SVM for Decoding the Human Activity Mode from sEMG Signals , 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-20
  17. shahla zarrabi rad , Seyed Kamal Hosseini Sani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Designing a self-tuning regulator controller for a non-linear and MIMO Exoskeleton system assist test setup with adaptive decoupling , 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-19
  18. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Gyrostabilized two wheeled inverted pendulum robot , 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) , 2015-10-07
  19. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks , 9th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE) , 2019-10-24
  20. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Stabilization of Biped Trunk in the Presense of Hip Motion Disturbance Using a Fuzzy-PID Controller , 2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM) , 2018-10-23
  21. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis , 2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM) , 2018-10-23
  22. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Effect of structural design parameters of a six-axis force/torque sensor using full factorial design , 2015 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) , 2015-10-07
  23. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Modeling the Dynamic of SCARA Robot Using Nonlinear Autoregressive Exogenous Input Neural Network Model , Electrical Engineering (ICEE), Iranian Conference on , 2018-05-08
  24. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons using Non-Linear Model Predictive Control Method , 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018) , 2018-08-05
  25. Amir Samadi , MOHAMMAD REZA AZIZI , seyedreza kashef tabrizian , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , علی مرادی , Hand Prosthesis: Finger Localization Based on Forearm Ultrasound Imaging , 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM) , 2019-11-19
  26. sara naseri golestani , hamed rafiei , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Amirmohammad Naddaf Shargh , Sadra Naddaf Shargh , Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks , 9th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE 2019), October 24-25 2019 , 2019-10-24
  27. علی مرادی , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , hamed rafiei , hamed hafiz , A novel method for measuring the movement of a muscle in amputee\\\'s hand , بیست و هفتمین کنگره سالانه انجمن جراحان ارتوپدی ایران , 2019-11-04
  28. Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi , Seyed Kamal Hosseini Sani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons Using Non-Linear Model Predictive Control Method , 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018) , 2018-05-08
  29. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Assistive control of a compliantly actuated single axis stage , 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) , 2016-10-25
  30. Somayye Noruzi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm , 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) , 2016-10-25
  31. irandokht khanjani , vahab khoshdel , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Estimate Human-Force from sEMG signals for a Lower-Limb Rehabilitation Robot , 25th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2017) , 2017-05-02
  32. Saeed Bahrami Moqadam , Hamed Jafarzadeh , Sina Darvishi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ahmad Hajipour , Android application for mobile phones to communicate with Glove pattern and the FUM BIONIC HAND , 1st international Conference on New Research Achievements in Electrical & Computer Engineering , 2016-05-12
  33. Saeed Bahrami Moqadam , Hamed Jafarzadeh , Sadra Naddaf Shargh , Sina Darvishi , Seyyed Alireza Esfehani , Pouya Pishbin , Farsad Babazadeh , Aryan Makhdoumi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Ahmad Hajipour , Simplifying user interaction solutions for the FUM Bionic Hand-I , International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) , 2016-10-26
  34. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Assistive Control of a Compliantly Actuated Single Axis Stage , International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2016-10-26
  35. Somayye Noruzi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Iman Kardan , System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm , International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2016-10-26
  36. vahab khoshdel , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Hamid Moeenfard , Variable Impedance Control for Rehabilitation Robot using Interval type-2 fuzzy logic , International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2015-10-07
  37. mohammad hosein tashakori heravi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor , کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع , 2015-09-17
  38. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , mohammad hosein tashakori heravi , Effect of Structural Design Parameters of a Six-Axis Force/Torque Sensor Using Full Factorial Design , Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on , 2015-10-07
  39. Amin Noorian , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , FEM Study of Vibrations of a Rotating Prismatic Joint , http://www.euscience.de/ , 2015-12-01
  40. Hadi Kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Sahar Moghimi , Prediction of Clenching Jaw Movements Based on EMG Signals Using Fast Orthogonal Search , 23rd Iranian Conference on Electrical Engineering , 2015-05-10
  41. Hadi Kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyyed Ali Mousavi Mohammadi , Fuzzy Impedance Control Strategy for Jaw Rehabilitation Using 6-UPS Stewart Robot , Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on , 2015-10-07
  42. Seyyed Ali Mousavi Mohammadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Salman Alimardani , Repeatability Analysis of a SCARA Robot with Planetary Gearbox , Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on , 2015-10-07
  43. Seyyed Ali Mousavi Mohammadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Salman Alimardani , Design and Construction of a Linear-Rotary Joint for Robotics Applications , Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on , 2015-10-07
  44. Morteza Shariatee Sarcheshmeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyyed Ali Mousavi Mohammadi , Salman Alimardani , Design of an Economical SCARA Robot for Industrial Applications , 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics , 2014-10-15
  45. Iman Kardan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Kaveh Kamali , Low Speed Control of AC Servo Motors in No-Load Condition , 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics , 2014-10-15
  46. - - , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Seyed Mahmood Hosseini , An Intuitive View to Compare Intelligent Systems , NAFIPS '04. IEEE Annual Meeting of the Fuzzy Information Processing , 2004-06-27
  47. Siavash Sarrafan , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Sina Molavipour , mohammad arhami , Kinematics and Motion Analysis of a Three-Dimensional Sidewinding Snake-like Robot , National Conference on Mechanical Engineering , 2011-02-22
  48. Mohsen JalaeianFarimani , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mostafa Ghaemi , A Dynamic-Growing Fuzzy-Neuro Controller, Application to a 3PSP Parallel Robot , WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence , 2012-06-10
  49. Gelareh Javid , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , nader nabavi , Trajectory Tracking of 3-PRR Parallel Manipulator with PI Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller , International Conference on Computer and Knowledge Engineering , 2011-10-13
  50. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , hadi kalani , Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method , 2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011 , 2011-02-26
  51. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Jlil Safehian , javad safehian , A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion , 2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011 , 2011-02-26
  52. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , mohammad sadeghi , Optimization of shrinkage in Plastic injection molding process using statistical methods and SA algorithm , 2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011 , 2011-02-26
  53. Hamid Bamshad , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Shahir Hasanzadeh , Design, Construction and Dynamic Modeling of a Snake Robot , دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-03-01
  54. Seyed Navid Mahpeykar , Javad Enferadi , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mechanical Design Process for the Zippy Wrist , ISR/ROBOTIK 2010 , 2010-06-07
  55. hadi kalani , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Javad Safehian , Traveling Wave Locomotion of Snake Robot along Symmetrical and Unsymmetrical body shapes , ISR/ROBOTIK 2010 , 2010-06-07
  56. Amir Ali Amiri Moghadam , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Multi-level Fuzzy-QFT Control of Conjugated Polymer Actuators , ISR/ROBOTIK 2010 , 2010-06-07
  57. , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace , Iranian Conference on Manufacturing Engineering -ICME2009 , 2009-03-03
  58. , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , ALI SHOKOUHI ROSTAMI , Isotropy design and optimization of a planar parallel manipulator with combination of Fuzzy Logic and Genetic Algorithm , 8th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization-WCSMO-8 , 2009-06-01
  59. Payam Mahmoodi nia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Dynamics modeling of 3-PSP parallel manipulator using Natural Orthogonal Complement method , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  60. Payam Mahmoodi nia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Close form Solutions for Inverse and Direct Position Analysis of a Special 3-PSP Parallel Manipulator , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  61. Kaveh Kamali , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Applications of Workspace Categorization for Parallel Manipulators in Identification of Desired Direct Kinematics Solution , هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 , 2009-05-19
  62. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller , IEEE - CIS/RAM 2008 , 2008-09-22
  63. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Multi-modal Locomotion Control Structure of Snake Robot Based on Central Pattern Generator , 16th Iranian Conference on Electrical Engineering , 2008-10-21
  64. Payam Mahmoodi nia , Kaveh Kamali , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A Novel Approach for Direct Kinematics Solution of 3-RRR Parallel Manipulator Following a trajectory , ISME2008 , 2008-05-14
  65. Kaveh Kamali , Payam Mahmoodi nia , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi , A GA Optimized Bi-Level Tuning Fuzzy Controller for a Planar 3-RRR Parallel Manipulator , ISME2008 , 2008-05-14
  66. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , An Investigation into Optimization of Flapping Gait of Snake Robot , ISME2008 , 2008-05-14
  67. Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , MohammadReza Gharib , Yadollah Farzaneh , A New Approach to Control of Robot , IEEE - CIS RAM 2008 , 2008-09-22
  68. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Adaptive Optimal Locomotion of Snake Robot based on CPG-Network using Fuzzy Logic Tuner , IEEE - CIS RAM2008 , 2008-09-22
  69. Shahir Hasanzadeh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller , IEEE - CIS RAM2008 , 2008-09-22
  70. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , A systematic and simple approach for designing Takagi-Sugeno fuzzy controller with reduced data , 2008 IEEE CIS-RAM , 2008-09-22
  71. Yadollah Farzaneh , Alireza Akbarzadeh Tootoonchi , Intelligent Control of Thermal Comfort in Automobile , 2008 IEEE CIS-RAM , 2008-09-22

30 جستجوی اخیر