نمایش نتایج جستجو برای
عنوان: ربات
موارد یافت شده: 40
1 - یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP (چکیده)2 - حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت (چکیده)
3 - دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - (چکیده)
4 - اثر تجویز درون صفاقی و نخاعی اسید اسکوربیک و اسکوربات سدیم بر احساس درد در موش صحرایی (چکیده)
5 - ترجمه فارسی دو نمونه از معربات فارسی قرآن کریم (چکیده)
6 - سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار (چکیده)
7 - بررسی هندسه لینک در عملکرد حرکت موج شکل ربات مارمانند (چکیده)
8 - بررسی تاثیرات تلرانس های هندسی بر روی دقت موقعیت دهی ربات موازی فضایی 3-PSP (چکیده)
9 - طراحی و ساخت ربات مارمانند با امکان حرکت در سه بعد (چکیده)
10 - تحلیل ارتعاشات و کنترل مسیر ربات موازی صفحه ای 3-PRR با لینک-های انعطاف پذیر با استفاده از مواد PZT (چکیده)
11 - بهینه سازی مقید غیرخطی حرکت ربات انسان نمای هفت-لینکی صفحهای در زیرفاز پا-صاف (چکیده)
12 - روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند (چکیده)
13 - شناسایی و مکان‌یابی اجسام در یک ربات متحرک بینا: راهکاری سریع و کارا (چکیده)
14 - طراحی و پیاده سازی یک ربات متحرک بینا و هدایت آن با استفاده از یک معماری ترکیبی (چکیده)
15 - الگوریتمی جدید بر اساس الگوریتمهای ژنتیکی برای آشکارسازی رنگ و کاربرد آن در یک ربات متحرک (چکیده)
16 - طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
17 - کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی (چکیده)
18 - ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی (چکیده)
19 - اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE (چکیده)
20 - ربات های راه رونده با دینامیک غیر فعال (چکیده)
21 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
22 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
23 - تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن (چکیده)
24 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
25 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
26 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
27 - مسیریابی ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک (چکیده)
28 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
29 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
30 - طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا (چکیده)
31 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
32 - حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ (چکیده)
33 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
34 - برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم ورقها در GMAW (چکیده)
35 - شناسايي اجسام و تعييين موقعيت آنها در يك ربات متحرك بينا با استفاده از تابع انطباق رنگ، هيستوگرام تصاوير و شبكه هاي عصبي مصنوعي (چکیده)
36 - آموزش مهارت دريافت توپ در رباتهاي فوتباليست (چکیده)
37 - مسيريابي ربات متحرك با استفاده از الگوريتم ژنتيك (چکیده)
38 - كنترل كننده فازي مسير ربات متحرك (چکیده)
39 - الگوريتمي جديد بر اساس الگوريتمهاي ژنتيكي براي آشكار سازي رنگ و كاربرد آن در يك ربات متحرك (چکیده)
40 - یک الگوریتم پیشنهادی برای واسنجی دوربین در یک ربات متحرک بینا (چکیده)
