بازگشت به فرم جستجو »

نمایش نتایج جستجو برای

نویسنده: Ali Akbar Akbari

---

موارد یافت شده: 80

1 - تحلیل فضای کاری و سینماتیک بازوی روبات جابجاکننده محصولات در مزرعه (چکیده)
2 - Combined Feedback Feedforward Control of a 3-Link Musculoskeletal System Based on the Iterative Training Method (چکیده)
3 - The Optimal Adaptive-Based Neurofuzzy Control of the 3-DOF Musculoskeletal System of Human Arm in a 2D Plane (چکیده)
4 - Low-Rank and Sparse Recovery of Human Gait Data (چکیده)
5 - ارزیابی پاسخ‌های دینامیکی در عیب‌یابی دسته‌موتورهای فعال چند محفظه‌ای با قابلیت خنک‌کاری (چکیده)
6 - بررسی الزامات طراحی و تحلیل عملکرد دسته‌موتور درون نصب در شناورهای دریایی (چکیده)
7 - A decision-making methodology for material selection using genetic algorithm (چکیده)
8 - Optimisation of drilling parameters on St37 based on Taguchi method (چکیده)
9 - An intelligent controller for ionic polymer metal composites using optimized fuzzy reinforcement learning (چکیده)
10 - Surface hardness improvement in surface grinding process using combined Taguchi method and regression analysis (چکیده)
11 - طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک توسط مولد الگوی مرکزی (چکیده)
12 - به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک (چکیده)
13 - بهبود دینامیک خودرو به روش کنترل مقاوم توسعه داده شده (چکیده)
14 - ارائه‌ی روش کنترلی جدید برای دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا (چکیده)
15 - Adaptive interval type-2 fuzzy logic systems for vehicle handling enhancement by new nonlinear model of variable geometry suspension system (چکیده)
16 - بررسی ریز ساختار فولاد کربن بالا در جوشکاری مقاومتی نقطه ای (چکیده)
17 - بهینه سازی پارامترهای جوشکاری مقاومتی نقطهای بر روی فولاد کربن بالا با استفاده ازروش تاگوچی (چکیده)
18 - Optimum design of straight bevel gears pair using evolutionary algorithms (چکیده)
19 - بهبود پایداری خودرو به کمک کنترلر مقاوم تطبیقی فازی و مدل جدید سیستم تعلیق هندسه متغیر (چکیده)
20 - Structural modeling of a horizontal axis wind turbine (چکیده)
21 - طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو (چکیده)
22 - Trajectory generation and control of a knee exoskeleton based on dynamic movement primitives for sit-to-stand assistance (چکیده)
23 - A Comprehensive Comparison of Classical and Modern Controllers in the Steam Level of a Power Plant (چکیده)
24 - Tire Inflation Pressure Estimation Using Identification Techniques (چکیده)
25 - Improving Lateral Dynamics of Vehicle Using Direct Yaw Moment Controller Based on Quantitative Feedback Theory (چکیده)
26 - تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم‌های دینامیکی (چکیده)
27 - A Comparison of Fuzzy Type s 1 and 2 in Diabetics Control, Based on Augmented Minimal Model (چکیده)
28 - Optimum parameters of nonlinear integrator using design of experiments based on Taguchi method (چکیده)
29 - Finite element modeling of a wind turbine blade (چکیده)
30 - Optimization of Biodiesel Production Using Multi-Objective Genetic Algorithm (چکیده)
31 - مطالعه اثر ریزساختار و اندازه دانه فولاد AISI1045 بر میزان سخت شدگی سطح طی فرآیند سنگ زنی عمیق با راندمان بالا (چکیده)
32 - Experimental investigation on the effect of workpiece hardness and cutting speed on surface roughness in hard turning with CBN tools (چکیده)
33 - Quadrotor Full dynamic Modeling, Nonlinear Simulation and Control of Attitudes (چکیده)
34 - Prediction of Above-elbow Motions in Amputees, based on Electromyographic (EMG) Signals, Using Nonlinear Autoregressive Exogenous (NARX) Model (چکیده)
35 - On using fuzzy reinforcement learning to control the cancer cells (چکیده)
36 - Vehicle Model Recognition Using Image Processing and Wavelet Analysis (چکیده)
37 - دستاوردهای مهندسی در زیست شناسی کاربردی (چکیده)
38 - مهندسی زیست جانوری، معرفی و ارتباط آن با علوم شناختی (چکیده)
39 - مدل سازی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های آلومینیوم آلومینا - توسط شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
40 - متدولوژی تهیه نقشه های فرآیندی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های آلومینیوم آلومینا (چکیده)
41 - Vehicle Fuel Optimization Based on the Dynamic Parameters via Taguchi Method (چکیده)
42 - Yaw Moment Control Using Fuzzy Reinforcemnt Learning (چکیده)
43 - More efficiency in fuel consumption using gearbox optimization based on Taguchi method (چکیده)
44 - Diabetic Control Using Genetic Fuzzy-PI Controller (چکیده)
45 - کنترل ارتعاشات در سیستم دینامیکی چرخدنده- یاتاقان (چکیده)
46 - افزایش سختی سطح فولاد AISI1045 در فرآیند سنگ زنی HEDG با رویکرد بهینه سازی به دو روش تاگوچی و الگوریتم SA (چکیده)
47 - Enhancement of staability by adaptive fuzzy and active geometry suspention system (چکیده)
48 - on the performance of multiwavelets for handwritten numeral recognition (چکیده)
49 - optimum design of a ship engine-mount system by genetic algorithm (چکیده)
50 - an effective image based surface roughness estimation approach using neural network (چکیده)
51 - pareto-optimal solutions for multi-objective optimization of turning operation using nondominated sorting genetic algorithm (چکیده)
52 - بررسی و تحلیل روشهای غیر تماسی محاسبه صافی سطح (چکیده)
53 - Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system (چکیده)
54 - Investigation of damage detection in blade root joints of a 100 kW wind turbine using frequency tracking (چکیده)
55 - بررسی تأثیر ریزساختار و اندازه دانه فولاد AISI1045 بر زبری سطح در فرایند سنگ زنی (چکیده)
56 - New automated learning CPG for rhythmic patterns (چکیده)
57 - ایزولاسیون فعال ارتعاشات توسط محرکهای اینرسی و با استفاده از الگوریتم PSO (چکیده)
58 - بهبود خواص مکانیکی فولاد AISI1045 در سنگ زنی HEDG با استفاده از بهینه سازی متغیرهای فرآیند (چکیده)
59 - تحلیل دمایی و نیرویی سنگ زنی خزشی به روش المان محدود (چکیده)
60 - کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی (چکیده)
61 - New Signal Processing Technique on Multiple Piezoelectric Sensor/Actuator for Structural Health Monitoring of Steel Structure Joints (چکیده)
62 - A Novel Method For Robust Control Using Taguchi Method And Genetic Algorithm in QFT Controller (چکیده)
63 - پیش بینی عملکرد خط پرسکاری سبک،چند گام جلوتر توسط روش های انفیس و کارت (چکیده)
64 - سنگ زنی کم تنش در فرایند سنگ زنی عمیق با راندمان بالا (HEDG) (چکیده)
65 - شبیه سازی حرارتی - نیرویی در سنگ زنی عمیق با راندمان بالا به روش المان محدود (چکیده)
66 - مکانیزم ابزارگیر جدید با قابلیت کنترل زاویه براده و اثر آن در کنترل ارتعاشات چتر (چکیده)
67 - مکانیزم ابزارگیر جدید با قابلیت کنترل زاویه براده (چکیده)
68 - Three Dimensional Reconstruction of Medical Spiral CT-Scanner Images, For Industrial Parts (چکیده)
69 - تحلیل عوامل مؤثر بر عملکرد انواع پمپهای مارپیچ دوار (چکیده)
70 - طراحی یک پمپ جدید با استفاده از مکانیزم لنگ (چکیده)
71 - AUTOMATED WELD DEFECTS DETECTION USING IMAGE PROCESSING AND CAD METHODS (چکیده)
72 - سیستم خودکار تشخیص عیوب جوش به کمک تبدیلات CAD و روشهای پردازش تصویر (چکیده)
73 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
74 - طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا (چکیده)
75 - Design of a Reliable Stair Climbing Tracked Robot (چکیده)
76 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
77 - Linearization and Robust Control of Scara Robot (چکیده)
78 - بررسی تجربی اثر سختی و سرعت دورانی بر صافی سطح در فرآیند تراشکاری سخت با استفاده از ابزار برشی CBN (چکیده)
79 - Induction Motor Identification Using Elman Neural Network (چکیده)
80 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)