بازگشت به فرم جستجو »

نمایش نتایج جستجو برای

نویسنده: Alireza Akbarzadeh Tootoonchi


موارد یافت شده: 185

1 - Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation (چکیده)
2 - Designing a self-tuning regulator controller for a non-linear and MIMO Exoskeleton system assist test setup with adaptive decoupling (چکیده)
3 - طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه (چکیده)
4 - Gyrostabilized two wheeled inverted pendulum robot (چکیده)
5 - Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks (چکیده)
6 - Real-time velocity scaling and obstacle avoidance for industrial robots using fuzzy dynamic movement primitives and virtual impedances (چکیده)
7 - Workspace Boundary Avoidance in Robot Teaching by Demonstration Using Fuzzy Impedance Control (چکیده)
8 - A homogeneous payload specific performance index for robot manipulators based on the kinetic energy (چکیده)
9 - Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot (چکیده)
10 - Application of Taguchi design in system identification: A simple, generally applicable and powerful method (چکیده)
11 - Stabilization of Biped Trunk in the Presense of Hip Motion Disturbance Using a Fuzzy-PID Controller (چکیده)
12 - A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis (چکیده)
13 - Effect of structural design parameters of a six-axis force/torque sensor using full factorial design (چکیده)
14 - Modeling the Dynamic of SCARA Robot Using Nonlinear Autoregressive Exogenous Input Neural Network Model (چکیده)
15 - An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons using Non-Linear Model Predictive Control Method (چکیده)
16 - Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems (چکیده)
17 - Hand Prosthesis: Finger Localization Based on Forearm Ultrasound Imaging (چکیده)
18 - مکانیابی موقعیت آهنربا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی (چکیده)
19 - Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks (چکیده)
20 - A novel method for measuring the movement of a muscle in amputee\\\'s hand (چکیده)
21 - Robotic hand: A review on linkage-driven finger mechanisms of prosthetic hands and evaluation of the performance criteria (چکیده)
22 - Performance enhancement of model reference adaptive control through normalized Lyapunov design (چکیده)
23 - Toward a bio-inspired rehabilitation aid: sEMG-CPG approach for online generation of jaw trajectories for a chewing robot (چکیده)
24 - An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons Using Non-Linear Model Predictive Control Method (چکیده)
25 - Indirect adaptive robust mixed H2/H∞general type-2 fuzzy control ofuncertain nonlinear systems (چکیده)
26 - Implementing the homotopy continuation method in a hybrid approach to solve the kinematics problem of spatial parallel robots (چکیده)
27 - Compliance error modeling for manipulators considering the effects of the component weights and the body and joint flexibilities (چکیده)
28 - A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-PUS Robot (چکیده)
29 - Influence of Joints Flexibility on Overall Stiffness of a 3–PRUP compliant Parallel Manipulator (چکیده)
30 - Analytical modeling of a 3-D snake robot based on sidewinding (چکیده)
31 - Statistically optimized FOPID for output force control of SEAs (چکیده)
32 - Application of statistical techniques and artificial neural network to estimate force from sEMG signals (چکیده)
33 - Dynamic modeling and CPG-based trajectory generation for a masticatory rehab robot (چکیده)
34 - sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot (چکیده)
35 - به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک (چکیده)
36 - Assistive control of a compliantly actuated single axis stage (چکیده)
37 - System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm (چکیده)
38 - افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری‌گر برای ربات‌های اسکلت خارجی (چکیده)
39 - Output feedback assistive control of single-DOF SEA powered exoskeletons (چکیده)
40 - Robust output feedback assistive control of a compliantly actuated knee exoskeleton (چکیده)
41 - بررسی عددی و تجربی بهینه سازی سیستم فتوولتاییک حرارتی با استفاده از روش تاگوچی (چکیده)
42 - Estimate Human-Force from sEMG signals for a Lower-Limb Rehabilitation Robot (چکیده)
43 - حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود ‌یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه 3) (چکیده)
44 - Interval-valued fuzzy derivatives and solution to interval-valued fuzzy differential equations (چکیده)
45 - Android application for mobile phones to communicate with Glove pattern and the FUM BIONIC HAND (چکیده)
46 - تشخیص نوع گرفتن اشیا توسط پروتز مصنوعی FUM Bionic Handبه وسیله RFID (چکیده)
47 - کنترل ترکیبی نیرو –موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی (چکیده)
48 - طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM (چکیده)
49 - Simplifying user interaction solutions for the FUM Bionic Hand-I (چکیده)
50 - Assistive Control of a Compliantly Actuated Single Axis Stage (چکیده)
51 - System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm (چکیده)
52 - روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس (چکیده)
53 - رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر (چکیده)
54 - رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی (چکیده)
55 - یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی (چکیده)
56 - Prismatic Series Elastic Actuator: Modeling and Control by ICA and PSO-tuned Fractional Order PID (چکیده)
57 - Quasi type 2 fuzzy differential equations (چکیده)
58 - A Taguchi approach for numerical investigation of CO emission from a non‑ premixed methane– air flame (چکیده)
59 - Variable Impedance Control for Rehabilitation Robot using Interval type-2 fuzzy logic (چکیده)
60 - طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو (چکیده)
61 - Trajectory generation and control of a knee exoskeleton based on dynamic movement primitives for sit-to-stand assistance (چکیده)
62 - TowardsanSEMG-basedtele-operatedrobotformasticatory rehabilitation (چکیده)
63 - A Hybrid Neural Network Approach for Kinematic Modeling of a Novel 6-UPS Parallel Human-Like Mastication Robot (چکیده)
64 - variable Impedance Control for Rehabilitation Robot Using Interval Type-2 Fuzzy Logic (چکیده)
65 - بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA (چکیده)
66 - Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor (چکیده)
67 - Effect of Structural Design Parameters of a Six-Axis Force/Torque Sensor Using Full Factorial Design (چکیده)
68 - تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین (چکیده)
69 - FEM Study of Vibrations of a Rotating Prismatic Joint (چکیده)
70 - Prediction of Clenching Jaw Movements Based on EMG Signals Using Fast Orthogonal Search (چکیده)
71 - Fuzzy Impedance Control Strategy for Jaw Rehabilitation Using 6-UPS Stewart Robot (چکیده)
72 - بررسی عوامل موثر در افزایش استحکام محور موتور ربات دو چرخ به کمک روش تاگوچی (چکیده)
73 - Gyrostabilized Two Wheeled Inverted Pendulum Robot (چکیده)
74 - Repeatability Analysis of a SCARA Robot with Planetary Gearbox (چکیده)
75 - Design and Construction of a Linear-Rotary Joint for Robotics Applications (چکیده)
76 - طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو (چکیده)
77 - Robust adaptive mixed H2/H interval type-2 fuzzy control of nonlinear uncertain systems with minimal control effort (چکیده)
78 - بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ (چکیده)
79 - کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو (چکیده)
80 - How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites (چکیده)
81 - کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند (چکیده)
82 - Application of statistical techniques in modeling and optimization of a snake robot (چکیده)
83 - An improved hybrid method for forward kinematic analysis of parallel robots (چکیده)
84 - Improved general solution for the dynamic modeling of Gough–Stewart platform based on principle of virtual work (چکیده)
85 - An Investigation on Stiffness Analysis of a 3-PSP Spatial Parallel Mechanism with Flexible Moving Platform Using Invariant Form (چکیده)
86 - عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی (چکیده)
87 - Study on Jacobian, singularity and kinematics sensitivity of the FUM 3-PSP parallel manipulator (چکیده)
88 - Position tracking of a 3-PSP parallel robot using dynamic growing interval type-2 fuzzy neural control (چکیده)
89 - بهینه سازی هندسه آشوبگرهای دندانه ای زاویه دار به منظور بهبود رفتار ترمو هیدرولیکی جریان به کمک روش تاگوچی (چکیده)
90 - A general optimized geometry of angled ribs for enhancing the thermo-hydraulic behavior of a solar air heater channel e A Taguchi approach (چکیده)
91 - SEMG-based prediction of masticatory kinematics in rhythmic clenching movements (چکیده)
92 - بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو (چکیده)
93 - Dynamics and vibration of a 3-PSP parallel robot with flexible moving platform (چکیده)
94 - Design of an Economical SCARA Robot for Industrial Applications (چکیده)
95 - Low Speed Control of AC Servo Motors in No-Load Condition (چکیده)
96 - یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP (چکیده)
97 - حل یک معادله حرکت جدید برای تیر با حرکت طولی (چکیده)
98 - Approximate analytical solution for vibration of a 3-PRP planar parallel robot with flexible moving platform (چکیده)
99 - An analytical model for vibration and control of a PR-PRP parallel robot with flexible platform and prismatic joint (چکیده)
100 - Design of a robust quantitative feedback theory position controller for an ionic polymer metal composite actuator using an analytical dynamic model (چکیده)
101 - حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت (چکیده)
102 - دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - (چکیده)
103 - Accurate Dynamic Modeling of Helical Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Intrinsic Equations (چکیده)
104 - More efficiency in fuel consumption using gearbox optimization based on Taguchi method (چکیده)
105 - An Intuitive View to Compare Intelligent Systems (چکیده)
106 - Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system (چکیده)
107 - Analytical dynamic modeling of a cantilever IPMC actuator based on a distributed electrical circuit (چکیده)
108 - An interval-valued fuzzy controller for complex dynamical systems with application to a 3-PSP parallel robot (چکیده)
109 - سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار (چکیده)
110 - تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی (چکیده)
111 - Kinematics and Motion Analysis of a Three-Dimensional Sidewinding Snake-like Robot (چکیده)
112 - A bio-inspired approach for online trajectory generation of industrial robots (چکیده)
113 - Application of Wavelet Thresholding Filter to Improve Multi-Step Ahead Prediction Model For Hydraulic System (چکیده)
114 - Application of Taguchi Optimization Method in Active Vibration Control of a Smart Beam (چکیده)
115 - Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method (چکیده)
116 - A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion (چکیده)
117 - A Method for Solving Dynamic Equations of a 3-PRR Parallel Robot (چکیده)
118 - Optimization of shrinkage in Plastic injection molding process using statistical methods and SA algorithm (چکیده)
119 - A New Method for Precision of a Serpentine Snake-Like Robot (چکیده)
120 - Design and Modeling of a Snake Robot Based on Worm-Like Locomotion (چکیده)
121 - Dynamics analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator using the natural orthogonal complement (چکیده)
122 - Robust Design of a Bimetallic Micro Thermal Sensor Using Taguchi Method (چکیده)
123 - How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites (چکیده)
124 - Position, Jacobian and workspace analysis of a 3-PSP spatial parallel manipulator (چکیده)
125 - Position and stiffness analysis of a new asymmetric 2PRR–PPR parallel CNC machine (چکیده)
126 - Development of a new spinning gait for a planar snake robot using central pattern generators (چکیده)
127 - Online Trajectory Generation of a 2 Link Robot in Presence of Obstacle (چکیده)
128 - New automated learning CPG for rhythmic patterns (چکیده)
129 - A Dynamic-Growing Fuzzy-Neuro Controller, Application to a 3PSP Parallel Robot (چکیده)
130 - Trajectory Tracking of 3-PRR Parallel Manipulator with PI Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller (چکیده)
131 - An investigation on stiffness of a 3-PSP spatial parallel mechanism with 1 flexible moving platform using invariant form (چکیده)
132 - Application of time delay resonator to machine tools (چکیده)
133 - A novel method for direct kinematics solution of fully parallel manipulators using basic regions theory (چکیده)
134 - Parameter Study in Plastic Injection Molding Process using Statistical Methods and IWO Algorithm (چکیده)
135 - Effect of Friction Models on Snake Robot Performance (چکیده)
136 - Generating Snake Robot Concertina Locomotion Using a New Dynamic Curve (چکیده)
137 - Inverse dynamics of a 3-prismatic–revolute–revolute planar parallel manipulator using natural orthogonal complement (چکیده)
138 - طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان (چکیده)
139 - طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
140 - Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method (چکیده)
141 - A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion (چکیده)
142 - A Virtual Work Based Algorithm for Solving Direct Dynamics Problem of a 3-RRP Spherical Parallel Manipulator (چکیده)
143 - Optimization of shrinkage in Plastic injection molding process using statistical methods and SA algorithm (چکیده)
144 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
145 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
146 - تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن (چکیده)
147 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
148 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
149 - Design, Construction and Dynamic Modeling of a Snake Robot (چکیده)
150 - تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی (چکیده)
151 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
152 - Inverse dynamics analysis of a general spherical star-triangle parallel manipulator using principle of virtual work (چکیده)
153 - Accuracy and stiffness analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator (چکیده)
154 - A Novel Diagnostic Tool for Simulation Verification Using Invariant Criteria (چکیده)
155 - تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR (چکیده)
156 - Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait (چکیده)
157 - Global Error Minimization method for solving strongly nonlinear oscillator differential equations (چکیده)
158 - A novel approach for forward position analysis of a double-triangle spherical parallel manipulator (چکیده)
159 - Mechanical Design Process for the Zippy Wrist (چکیده)
160 - Traveling Wave Locomotion of Snake Robot along Symmetrical and Unsymmetrical body shapes (چکیده)
161 - Multi-level Fuzzy-QFT Control of Conjugated Polymer Actuators (چکیده)
162 - FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace (چکیده)
163 - Isotropy design and optimization of a planar parallel manipulator with combination of Fuzzy Logic and Genetic Algorithm (چکیده)
164 - کنترل هوشمند تهویه مطبوع خودرو و مدلسازی حرارتی آن (چکیده)
165 - Dynamics modeling of 3-PSP parallel manipulator using Natural Orthogonal Complement method (چکیده)
166 - Close form Solutions for Inverse and Direct Position Analysis of a Special 3-PSP Parallel Manipulator (چکیده)
167 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
168 - Applications of Workspace Categorization for Parallel Manipulators in Identification of Desired Direct Kinematics Solution (چکیده)
169 - A novel spherical parallel manipulator: forward position problem singularity analysis and isotropy design (چکیده)
170 - A novel data reduction method for Takagi–Sugeno fuzzy system (چکیده)
171 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
172 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
173 - Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller (چکیده)
174 - حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ (چکیده)
175 - Multi-modal Locomotion Control Structure of Snake Robot Based on Central Pattern Generator (چکیده)
176 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
177 - A Novel Approach for Direct Kinematics Solution of 3-RRR Parallel Manipulator Following a trajectory (چکیده)
178 - A GA Optimized Bi-Level Tuning Fuzzy Controller for a Planar 3-RRR Parallel Manipulator (چکیده)
179 - An Investigation into Optimization of Flapping Gait of Snake Robot (چکیده)
180 - A New Approach to Control of Robot (چکیده)
181 - Adaptive Optimal Locomotion of Snake Robot based on CPG-Network using Fuzzy Logic Tuner (چکیده)
182 - Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller (چکیده)
183 - A systematic and simple approach for designing Takagi-Sugeno fuzzy controller with reduced data (چکیده)
184 - Intelligent Control of Thermal Comfort in Automobile (چکیده)
185 - Controlling automobile thermal comfort using optimized fuzzy controller (چکیده)